一、kubernetes调度
调度器通过 kubernetes 的 watch 机制来发现集群中新创建且尚未被调度到 Node 上的 Pod。调度器会将发现的每一个未调度的 Pod 调度到一个合适的 Node 上来运行。
**kube-scheduler 是 Kubernetes 集群的默认调度器，**并且是集群控制面的一部分。如果你真的希望或者有这方面的需求，kube-scheduler 在设计上是允许你自己写一个调度组件并替换原有的 kube-scheduler。
在做调度决定时需要考虑的因素包括：单独和整体的资源请求、硬件/软件/策略限制、亲和以及反亲和要求、数据局域性、负载间的干扰等等。
二、nodeName方式调度
nodeName 是节点选择约束的最简单方法，但一般不推荐。如果 nodeName 在 PodSpec 中指定了，则它优先于其他的节点选择方法。
使用nodeName 来选择节点的一些限制：
如果指定的节点不存在。
如果指定的节点没有资源来容纳 pod，则pod 调度失败。
云环境中的节点名称并非总是可预测或稳定的。
示例：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
nodeName: server3
那么运行该pod后，该pod将会调度到server3上，如果server3这个节点出现了一些问题，比如资源不够了，即使有其他健康的节点这个pod依然会被调度到server3上，结果就时调度失败。
三、nodeSelector方式调度
nodeSelector 是节点选择约束的最简单推荐形式。
给选择的节点添加标签：
kubectl label nodes server2 disktype=ssd
可以使用以下命令查看节点标签：
kubectl get nodes --show-labels
添加nodeSelector 字段到 pod 配置中：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
labels:
env: test
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
imagePullPolicy: IfNotPresent
nodeSelector:
disktype: ssd
那么这个pod将会被调度到有 disktype: ssd标签的节点server2上。
四、亲和与反亲和 调度
nodeSelector 提供了一种非常简单的方法来将 pod 约束到具有特定标签的节点上。亲和/反亲和功能极大地扩展了你可以表达约束的类型。
你可以发现规则是“软”/“偏好”，而不是硬性要求，因此，如果调度器无法满足该要求，仍然调度该 pod
你可以使用节点上的 pod 的标签来约束，而不是使用节点本身的标签，来允许哪些 pod 可以或者不可以被放置在一起。
节点亲和 nodeaffinity
nodeaffinity支持多种规则匹配条件的配置如
In：label 的值在列表内
NotIn：label 的值不在列表内
Gt：label 的值大于设置的值，不支持Pod亲和性
Lt：label 的值小于设置的值，不支持pod亲和性
Exists：设置的label 存在
DoesNotExist：设置的 label 不存在
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 必须满足
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 倾向满足
IgnoreDuringExecution 表示如果在Pod运行期间Node的标签发生变化，导致亲和性策略不能满足，则继续运行当前的Pod。
节点亲和性pod示例：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: node-affinity
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
affinity:
nodeAffinity: 节点亲和
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:必须满足
nodeSelectorTerms:
- matchExpressions:
- key: disktype
operator: In
values:
- ssd
上述部署文件表示该pod必须被调度到有 disktype: ssd标签的节点上，values的值可以有多个，比如：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: node-affinity
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
affinity:
nodeAffinity:
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
nodeSelectorTerms:
- matchExpressions:
- key: disktype
operator: In
values:
- ssd
- sata
此节点亲和规则表示，pod 只能放置在具有标签键为 disktype且 标签值为 ssd 或 sata 的节点上。
当然也可以将软限制（preferred 不必须）与硬限制（required 必须）结合：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: node-affinity
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
affinity:
nodeAffinity:
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
nodeSelectorTerms:
- matchExpressions:
- key: kubernetes.io/hostname
operator: NotIn
values:
- server2
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
- weight: 1
preference:
matchExpressions:
- key: disktype
operator: In
values:
- ssd
此节点亲和规则表示，pod 不能放置在server2节点上，在剩下的节点中，具有标签键为 disktype且标签值为ssd 的节点应该优先使用，如果没有满足这个label的节点，也可以调度在server2之外的节点。
pod 亲和性和反亲和性
podAffinity 主要解决POD可以和哪些POD部署在同一个拓扑域中的问题（拓扑域用主机标签实现，可以是单个主机，也可以是多个主机组成的cluster、zone等。）
podAntiAffinity主要解决POD不能和哪些POD部署在同一个拓扑域中的问题。它们处理的是Kubernetes集群内部POD和POD之间的关系。
Pod间亲和与反亲和在与更高级别的集合（例如 ReplicaSets，StatefulSets，Deployments 等）一起使用时，它们可能更加有用。可以轻松配置一组应位于相同定义拓扑（例如，节点）中的工作负载。
Pod亲和与反亲和的合法操作符有 In，NotIn，Exists，DoesNotExist。
pod亲和性示例：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
labels:
app: nginx
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
首先创建一个有app: nginx标签的pod，接下来将基于这个标签实现pod亲和性和反亲和性。
pod亲和性示例:
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: mysql
labels:
app: mysql
spec:
containers:
- name: mysql
image: mysql
env:
- name: "MYSQL_ROOT_PASSWORD"
value: "westos"
affinity:
podAffinity:
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
- labelSelector:
matchExpressions:
- key: app
operator: In
values:
- nginx
topologyKey: kubernetes.io/hostname #选择的范围以节点的范畴
上述部署文件表示，这个pod必须（required）被调度到有app: nginx标签的pod的同一个节点上，因此这个pod和上个pod将会调度到一个节点上。
pod反亲和性示例:
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: mysql
labels:
app: mysql
spec:
containers:
- name: mysql
image: mysql
env:
- name: "MYSQL_ROOT_PASSWORD"
value: "westos"
affinity:
podAntiAffinity: #亲和性和反亲和性只有一个参数的区别
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
- labelSelector:
matchExpressions:
- key: app
operator: In
values:
- nginx
topologyKey: "kubernetes.io/hostname"
上述部署文件表示，这个pod必须（required）不被调度到有app: nginx标签的pod的同一个节点上，因此这个pod和上个pod将会调度到不同节点上。
当然也可以像节点亲和一样设置软限制与硬限制或者结合。
五、Taints 污点调度
NodeAffinity节点亲和性，使Pod能够按我们的要求调度到某个Node上，而Taints则恰恰相反，它可以让Node拒绝运行Pod，甚至驱逐Pod。
Taints(污点)是Node的一个属性，设置了Taints后，Kubernetes是不会将Pod调度到这个Node上的，于是Kubernetes就给Pod设置了个属性Tolerations(容忍)，只要Pod能够容忍Node上的污点，那么Kubernetes就会忽略Node上的污点，就能够(不是必须)把Pod调度过去。
可以使用命令 kubectl taint 给节点增加一个 taint：
$ kubectl taint nodes node1 key=value:NoSchedule //创建
$ kubectl describe nodes server1 |grep Taints //查询
$ kubectl taint nodes node1 key:NoSchedule- //删除
其中[effect] 可取值： [ NoSchedule | PreferNoSchedule | NoExecute ]
NoSchedule：POD 不会被调度到标记为 taints 节点。
PreferNoSchedule：NoSchedule 的软策略版本。
NoExecute：该选项意味着一旦 Taint 生效，如该节点内正在运行的 POD 没有对应 Tolerate 设置，会直接被逐出。
注意：将污点设置为NoSchedule不会影响已经存在的pod，NoExecute会影响已经存在的pod（驱逐）
我们可以使用查询命令查看主节点（master）上的污点可以发现主节点默认有一个NoSchedule的污点，因此默认情况下创建pod不会被调度到主节点上，而其他节点上没有污点。
部署nginx deployment示例：
apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
name: web-server
spec:
selector:
matchLabels:
app: nginx
replicas: 3
template:
metadata:
labels:
app: nginx
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
创建这个pod。
给Server2节点打上taint：
$ kubectl taint node server2 key1=v1:NoExecute
node/server2 tainted
可以看到server2上的Pod被驱离：
$ kubectl get pod -o wide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
web-server-86c57db685-9r5pn 1/1 Running 0 80s 10.244.1.158 server2 <none> <none>
web-server-86c57db685-d87lc 0/1 ContainerCreating 0 7s <none> server2 <none> <none>
web-server-86c57db685-gsqvt 1/1 Running 0 80s 10.244.2.143 server3 <none> <none>
web-server-86c57db685-sk4t4 0/1 Terminating 0 80s 10.244.0.79 server1 <none> <none>
在PodSpec中为容器设定容忍标签：
tolerations:
- key: "key1"
operator: "Equal"
value: "v1"
effect: "NoExecute"
为Pod设置容忍后会，server2又可以运行Pod了。
tolerations示例：
tolerations:
- key: "key"
operator: "Equal"
value: "value"
effect: "NoSchedule"
---
tolerations:
- key: "key"
operator: "Exists"
effect: "NoSchedule"
tolerations中定义的key、value、effect，要与node上设置的taint保持一致：
如果 operator 是 Exists ，value可以省略。
如果 operator 是 Equal ，则key与value之间的关系必须相等。
如果不指定operator属性，则默认值为Equal。
还有两个特殊值：
当不指定key，再配合Exists 就能匹配所有的key与value ，可以容忍所有污点。
当不指定effect ，则匹配所有的effect。
比如容忍所有污点可以这么设置容忍规则：
tolerations:
operator: "Exists"
实验后注意将所有节点的污点恢复原样。
六、cordon、drain、delete方式调度
影响Pod调度的指令还有：cordon、drain、delete，后期创建的pod都不会被调度到该节点上，但操作的暴力程度不一样。
cordon 停止调度
影响最小，只会将node调为SchedulingDisabled，新创建pod，不会被调度到该节点，节点原有pod不受影响，仍正常对外提供服务。
$ kubectl cordon server3
$ kubectl get node
NAME STATUS ROLES AGE VERSION
server1 Ready <none> 29m v1.17.2
server2 Ready <none> 12d v1.17.2
server3 Ready,SchedulingDisabled <none> 9d v1.17.2
$ kubectl uncordon server3 //恢复
drain 驱逐节点
首先驱逐node上的pod，在其他节点重新创建，然后将节点调为SchedulingDisabled。
$ kubectl drain server3 --ignore-daemonsets
node/server3 cordoned
evicting pod "web-1"
evicting pod "coredns-9d85f5447-mgg2k"
pod/coredns-9d85f5447-mgg2k evicted
pod/web-1 evicted
node/server3 evicted
$ kubectl uncordon server3 #恢复
delete 删除节点
最暴力的一个，首先驱逐node上的pod，在其他节点重新创建，然后，从master节点删除该node，master失去对其控制，如要恢复调度，需进入node节点，重启kubelet服务
$ kubectl delete node server3
恢复调度，在server3执行：
# systemctl restart kubelet
以上命令基于node的自注册功能,恢复使用。