详细介绍了RocketMQ的Broker与NameServer的心跳服务源码，主要包括三部分：
1、 Broker发送心跳注册请求源码；
2、 NameServer处理心跳注册请求源码；
3、 NameServer的心跳检测服务源码；
1 Broker发送心跳注册请求
Broker启动过程中，会跟所有的NameServer建立并保持长连接，然后开启定时任务定时发送心跳包，心跳包中包含当前Broker信息，包括地址、名字、id等等，以及存储的所有Topic的信息。注册成功后，NameServer集群中就有Topic跟Broker的映射关系。
1.1 发送心跳包入口
具体的入口就是BrokerController#start方法：
/**
* BrokerController的方法
* 启动BrokerController
*/
public void start() throws Exception {
//启动消息存储服务
if (this.messageStore != null) {
this.messageStore.start();
}
//启动netty远程服务
if (this.remotingServer != null) {
this.remotingServer.start();
}
//启动快速netty远程服务
if (this.fastRemotingServer != null) {
this.fastRemotingServer.start();
}
//文件监听器启动
if (this.fileWatchService != null) {
this.fileWatchService.start();
}
//broker对外api启动
if (this.brokerOuterAPI != null) {
this.brokerOuterAPI.start();
}
//长轮询拉取消息挂起服务启动
if (this.pullRequestHoldService != null) {
this.pullRequestHoldService.start();
}
//客户端连接心跳服务启动
if (this.clientHousekeepingService != null) {
this.clientHousekeepingService.start();
}
//过滤服务管理器启动
if (this.filterServerManager != null) {
this.filterServerManager.start();
}
//如果没有开启DLeger的相关设置，默认没有启动
if (!messageStoreConfig.isEnableDLegerCommitLog()) {
//如果不是SLAVE，那么启动transactionalMessageCheckService事务消息检查服务
startProcessorByHa(messageStoreConfig.getBrokerRole());
//如果是SLAVE，那么启动定时任务每隔10s与master机器同步数据，采用slave主动拉取的方法
//同步的内容包括topic配置，消费者消费位移、延迟消息偏移量、订阅组信息等
handleSlaveSynchronize(messageStoreConfig.getBrokerRole());
/*
* 强制注册当前broker信息到所有的nameserver
*/
this.registerBrokerAll(true, false, true);
}
//启动定时任务，默认情况下每隔30s向nameServer进行一次注册，
//时间间隔可以配置registerNameServerPeriod属性，允许的值是在1万到6万毫秒之间。
this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
//定时发送心跳包并上报数据
BrokerController.this.registerBrokerAll(true, false, brokerConfig.isForceRegister());
} catch (Throwable e) {
log.error("registerBrokerAll Exception", e);
}
}
}, 1000 * 10, Math.max(10000, Math.min(brokerConfig.getRegisterNameServerPeriod(), 60000)), TimeUnit.MILLISECONDS);
//broker相关统计服务启动
if (this.brokerStatsManager != null) {
this.brokerStatsManager.start();
}
//broker快速失败服务启动
if (this.brokerFastFailure != null) {
this.brokerFastFailure.start();
}
}
在start方法中，可以看到在最后启动了一个定时任务，默认情况下每隔30s调用registerBrokerAll方法向所有的nameServer进行一次注册broker信息，时间间隔可以配置registerNameServerPeriod属性，允许的值是在1万到6万毫秒之间。这个定时任务就是Broker向nameserver发送的心跳包的定时任务，包括topic名、读、写队列个数、队列权限、是否有序等信息。
在这个定时任务之前，实际上还会调用一次registerBrokerAll方法，在broker首次启动时强制进行Broker注册。
1.2 registerBrokerAll注册broker信息
registerBrokerAll方法用于当前Broker将自身信息注册到所有的NameServer中。
内部调用的doRegisterBrokerAll方法执行注册，调用该方法之前，会判断是否需要注册，如果如果forceRegister为true，表示强制注册，或者如果当前broker应该注册，那么向nameServer进行注册。
在start方法中调用的registerBrokerAll方法，其forceRegister参数都为true，表示一定会强制注册的。
/**
* BrokerController的方法
* 注册Broker信息到NameServer，发送心跳包
*
* @param checkOrderConfig 是否检测顺序topic
* @param oneway 是否是单向
* @param forceRegister 是否强制注册
*/
public synchronized void registerBrokerAll(final boolean checkOrderConfig, boolean oneway, boolean forceRegister) {
//根据TopicConfigManager中的topic信息构建topic信息的传输协议对象，
//在此前的topicConfigManager.load()方法中已经加载了所有topic信息，topic配置文件加载路径为{user.home}/store/config/topics.json
TopicConfigSerializeWrapper topicConfigWrapper = this.getTopicConfigManager().buildTopicConfigSerializeWrapper();
//如果当前broker权限不支持写或者读
if (!PermName.isWriteable(this.getBrokerConfig().getBrokerPermission())
|| !PermName.isReadable(this.getBrokerConfig().getBrokerPermission())) {
ConcurrentHashMap<String, TopicConfig> topicConfigTable = new ConcurrentHashMap<String, TopicConfig>();
for (TopicConfig topicConfig : topicConfigWrapper.getTopicConfigTable().values()) {
//那么重新配置topic权限
TopicConfig tmp =
new TopicConfig(topicConfig.getTopicName(), topicConfig.getReadQueueNums(), topicConfig.getWriteQueueNums(),
this.brokerConfig.getBrokerPermission());
topicConfigTable.put(topicConfig.getTopicName(), tmp);
}
topicConfigWrapper.setTopicConfigTable(topicConfigTable);
}
/*
* 如果forceRegister为true，表示强制注册，或者如果当前broker应该注册，那么向nameServer进行注册
*/
if (forceRegister || needRegister(this.brokerConfig.getBrokerClusterName(),
this.getBrokerAddr(),
this.brokerConfig.getBrokerName(),
this.brokerConfig.getBrokerId(),
this.brokerConfig.getRegisterBrokerTimeoutMills())) {
/*
* 执行注册
*/
doRegisterBrokerAll(checkOrderConfig, oneway, topicConfigWrapper);
}
}
1.2.1 needRegister是否需要注册
该方法用于判断当前broker是否需要向nameserver进行注册，当forceRegister参数为true的时候，表示强制注册，那么该方法的结果是无所谓的，如果forceRegister为false，那么borker是否需要向nameserver注册就得看这个方法的结果了。
其内部调用brokerOuterAPI#needRegister方法：
/**
* BrokerController的方法
* <p>
* broker是否需要向nemeserver中注册
*
* @param clusterName 集群名
* @param brokerAddr broker地址
* @param brokerName broker名字
* @param brokerId brkerid
* @param timeoutMills 超时时间
* @return broker是否需要向nemeserver中注册
*/
private boolean needRegister(final String clusterName,
final String brokerAddr,
final String brokerName,
final long brokerId,
final int timeoutMills) {
//根据TopicConfigManager中的topic信息构建topic信息的传输协议对象，
//在此前的topicConfigManager.load()方法中已经加载了所有topic信息，topic配置文件加载路径为{user.home}/store/config/topics.json
TopicConfigSerializeWrapper topicConfigWrapper = this.getTopicConfigManager().buildTopicConfigSerializeWrapper();
/*
* 获取所有nameServer的DataVersion数据，一一对比自身数据是否一致，如果有一个nameserver的DataVersion数据版本不一致则重新注册
*/
List<Boolean> changeList = brokerOuterAPI.needRegister(clusterName, brokerAddr, brokerName, brokerId, topicConfigWrapper, timeoutMills);
boolean needRegister = false;
//如果和一个nameServer的数据版本不一致，则需要重新注册
for (Boolean changed : changeList) {
if (changed) {
needRegister = true;
break;
}
}
return needRegister;
}
needRegister方法的逻辑也很简单，就是向所有nameServer发起请求（请求code为QUERY_DATA_VERSION，322），获取所有nameserver的DataVersion数据，然后一一对比自身的DataVersion数据是否一致，如果有一个nameserver的数据版本不一致则重新注册。
/**
* BrokerOuterAPI的方法
*/
public List<Boolean> needRegister(
final String clusterName,
final String brokerAddr,
final String brokerName,
final long brokerId,
final TopicConfigSerializeWrapper topicConfigWrapper,
final int timeoutMills) {
//创建一个CopyOnWriteArrayList类型的集合，用来保存请求的返回结果
final List<Boolean> changedList = new CopyOnWriteArrayList<>();
//获取全部nameServer地址
List<String> nameServerAddressList = this.remotingClient.getNameServerAddressList();
if (nameServerAddressList != null && nameServerAddressList.size() > 0) {
final CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(nameServerAddressList.size());
for (final String namesrvAddr : nameServerAddressList) {
brokerOuterExecutor.execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
/*
* 构造请求头，将一些broker信息放入请求头
*/
QueryDataVersionRequestHeader requestHeader = new QueryDataVersionRequestHeader();
requestHeader.setBrokerAddr(brokerAddr);
requestHeader.setBrokerId(brokerId);
requestHeader.setBrokerName(brokerName);
requestHeader.setClusterName(clusterName);
//构建远程调用请求对象，code为QUERY_DATA_VERSION，322
RemotingCommand request = RemotingCommand.createRequestCommand(RequestCode.QUERY_DATA_VERSION, requestHeader);
request.setBody(topicConfigWrapper.getDataVersion().encode());
RemotingCommand response = remotingClient.invokeSync(namesrvAddr, request, timeoutMills);
DataVersion nameServerDataVersion = null;
Boolean changed = false;
switch (response.getCode()) {
case ResponseCode.SUCCESS: {
//
QueryDataVersionResponseHeader queryDataVersionResponseHeader =
(QueryDataVersionResponseHeader) response.decodeCommandCustomHeader(QueryDataVersionResponseHeader.class);
changed = queryDataVersionResponseHeader.getChanged();
byte[] body = response.getBody();
if (body != null) {
//获取nameserver的dataversion
nameServerDataVersion = DataVersion.decode(body, DataVersion.class);
//如果当前broker的dataversion与nameserver的dataversion不相等，则表示需要继续宁更新
if (!topicConfigWrapper.getDataVersion().equals(nameServerDataVersion)) {
changed = true;
}
}
if (changed == null || changed) {
changedList.add(Boolean.TRUE);
}
}
default:
break;
}
log.warn("Query data version from name server {} OK,changed {}, broker {},name server {}", namesrvAddr, changed, topicConfigWrapper.getDataVersion(), nameServerDataVersion == null ? "" : nameServerDataVersion);
} catch (Exception e) {
changedList.add(Boolean.TRUE);
log.error("Query data version from name server {} Exception, {}", namesrvAddr, e);
} finally {
countDownLatch.countDown();
}
}
});
}
try {
countDownLatch.await(timeoutMills, TimeUnit.MILLISECONDS);
} catch (InterruptedException e) {
log.error("query dataversion from nameserver countDownLatch await Exception", e);
}
}
return changedList;
}
1.2.1.1 DataVersion介绍
DataVersion是RocketMQ的数据版本控制机制。其结构比较简单，核心属性方法如下：
/**
* 时间戳毫秒值
*/
private long timestamp = System.currentTimeMillis();
/**
* 版本号
*/
private AtomicLong counter = new AtomicLong(0);
/**
* 拷贝目标dataVersion的数据，在从文件恢复数据的时候会用到
*/
public void assignNewOne(final DataVersion dataVersion) {
this.timestamp = dataVersion.timestamp;
this.counter.set(dataVersion.counter.get());
}
/**
* 更新时间戳以及counter到下一个版本
*/
public void nextVersion() {
this.timestamp = System.currentTimeMillis();
this.counter.incrementAndGet();
}
他的nextVersion方法被调用时，将会引起timestamp和counter的改变，一般来说，当新创建broker，或者更新topic的信息的时候nextVersion方法会被调用。
Dataversion和topic的配置都被持久化到topics.json文件中，其格式如下：
{
"dataVersion":{
"counter":3,
"timestamp":1651398321850
},
"topicConfigTable":{
"SCHEDULE_TOPIC_XXXX":{
"order":false,
"perm":6,
"readQueueNums":18,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"SCHEDULE_TOPIC_XXXX",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":18
},
"TopicTest":{
"order":false,
"perm":6,
"readQueueNums":4,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"TopicTest",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":4
},
"SELF_TEST_TOPIC":{
"order":false,
"perm":6,
"readQueueNums":1,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"SELF_TEST_TOPIC",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":1
},
"DefaultCluster":{
"order":false,
"perm":7,
"readQueueNums":16,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"DefaultCluster",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":16
},
"DefaultCluster_REPLY_TOPIC":{
"order":false,
"perm":6,
"readQueueNums":1,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"DefaultCluster_REPLY_TOPIC",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":1
},
"RMQ_SYS_TRANS_HALF_TOPIC":{
"order":false,
"perm":6,
"readQueueNums":1,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"RMQ_SYS_TRANS_HALF_TOPIC",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":1
},
"broker-a":{
"order":false,
"perm":7,
"readQueueNums":1,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"broker-a",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":1
},
"TBW102":{
"order":false,
"perm":7,
"readQueueNums":8,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"TBW102",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":8
},
"BenchmarkTest":{
"order":false,
"perm":6,
"readQueueNums":1024,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"BenchmarkTest",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":1024
},
"OFFSET_MOVED_EVENT":{
"order":false,
"perm":6,
"readQueueNums":1,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"OFFSET_MOVED_EVENT",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":1
},
"%RETRY%please_rename_unique_group_name_4":{
"order":false,
"perm":6,
"readQueueNums":1,
"topicFilterType":"SINGLE_TAG",
"topicName":"%RETRY%please_rename_unique_group_name_4",
"topicSysFlag":0,
"writeQueueNums":1
}
}
}
Dataversion和topic的配置被加载到内存之后，分别会解析成为topicConfigManager的topicConfigTablehe属性和dataVersion属性。
1.2.2 doRegisterBrokerAll注册broker信息
doRegisterBrokerAll方法的逻辑也很简单，就是向所有nameServer发起请求。
/**
* BrokerController的方法
*
* @param checkOrderConfig 是否检测顺序topic
* @param oneway 是否是单向
* @param topicConfigWrapper topic信息的传输协议包装对象
*/
private void doRegisterBrokerAll(boolean checkOrderConfig, boolean oneway,
TopicConfigSerializeWrapper topicConfigWrapper) {
/*
* 执行注册，broker作为客户端向所有的nameserver发起注册请求
*/
List<RegisterBrokerResult> registerBrokerResultList = this.brokerOuterAPI.registerBrokerAll(
this.brokerConfig.getBrokerClusterName(),
this.getBrokerAddr(),
this.brokerConfig.getBrokerName(),
this.brokerConfig.getBrokerId(),
this.getHAServerAddr(),
//包含了携带topic信息的topicConfigTable，以及版本信息的dataVersion
//这两个信息保存在持久化文件topics.json中
topicConfigWrapper,
this.filterServerManager.buildNewFilterServerList(),
oneway,
this.brokerConfig.getRegisterBrokerTimeoutMills(),
this.brokerConfig.isCompressedRegister());
/*
* 对执行结果进行处理，选择抵押给调用的结果作为默认数据设置
*/
if (registerBrokerResultList.size() > 0) {
RegisterBrokerResult registerBrokerResult = registerBrokerResultList.get(0);
if (registerBrokerResult != null) {
if (this.updateMasterHAServerAddrPeriodically && registerBrokerResult.getHaServerAddr() != null) {
this.messageStore.updateHaMasterAddress(registerBrokerResult.getHaServerAddr());
}
this.slaveSynchronize.setMasterAddr(registerBrokerResult.getMasterAddr());
if (checkOrderConfig) {
this.getTopicConfigManager().updateOrderTopicConfig(registerBrokerResult.getKvTable());
}
}
}
}
内部调用BrokerOuterAPI#registerBrokerAll方法，BrokerOuterAPI类专门提供了broker向外部发起请求的api方法。
因为broker要向所有的nameServer进行注册，为了提升性能，registerBrokerAll方法里面使用了多线程机制，使用brokerOuterExecutor线程池并行的发起对于每个nameserver的注册请求。
有了多线程提升效率，自然就需要保证线程安全和控制并发：
1、 因为需要在多线程中将执行结果并行存入集合中，RocketMQ使用了CopyOnWriteArrayList这个并发集合来保证线程安全CopyOnWriteArrayList采用COW（CopyOnWrite）机制，即写是复制，读数据时完全没有控制，即不会加锁写数据时加独占锁，并且会复制出一个新的List，在新的List中写入数据，写完了之后使用新的List替换旧的List；
2、 虽然对于注册的请求使用了线程池异步执行，但是主线程却需要等待这些请求都执行完毕，所有的结果才能继续向下执行，对于这种并发控制，RocketMQ使用了CountDownLatch倒计数器，它能够使得主线程阻塞，确保在其他线程任务执行完毕之后，才会唤醒主线程继续执行后续逻辑；
/**
* BrokerOuterAPI的方法
* <p>
* broker向nameserver进行注册
*/
public List<RegisterBrokerResult> registerBrokerAll(
final String clusterName,
final String brokerAddr,
final String brokerName,
final long brokerId,
final String haServerAddr,
final TopicConfigSerializeWrapper topicConfigWrapper,
final List<String> filterServerList,
final boolean oneway,
final int timeoutMills,
final boolean compressed) {
//创建一个CopyOnWriteArrayList类型的集合，用来保存请求的返回结果
final List<RegisterBrokerResult> registerBrokerResultList = new CopyOnWriteArrayList<>();
//获取全部nameServer地址
List<String> nameServerAddressList = this.remotingClient.getNameServerAddressList();
if (nameServerAddressList != null && nameServerAddressList.size() > 0) {
/*
* 构造请求头，将一些broker信息放入请求头
*/
final RegisterBrokerRequestHeader requestHeader = new RegisterBrokerRequestHeader();
requestHeader.setBrokerAddr(brokerAddr);
requestHeader.setBrokerId(brokerId);
requestHeader.setBrokerName(brokerName);
requestHeader.setClusterName(clusterName);
requestHeader.setHaServerAddr(haServerAddr);
requestHeader.setCompressed(compressed);
/*
* 构造请求体，将携带topic信息的topicConfigTable，以及版本信息的dataVersion，以及消费过滤信息集合放入请求体
*/
RegisterBrokerBody requestBody = new RegisterBrokerBody();
requestBody.setTopicConfigSerializeWrapper(topicConfigWrapper);
requestBody.setFilterServerList(filterServerList);
final byte[] body = requestBody.encode(compressed);
final int bodyCrc32 = UtilAll.crc32(body);
requestHeader.setBodyCrc32(bodyCrc32);
/*
* 使用CountDownLatch作为倒计数器，用于并发控制
* CountDownLatch可以让主线程等待，直到任务全部执行完毕之后，再唤醒主线程继续后面的逻辑
*/
final CountDownLatch countDownLatch = new CountDownLatch(nameServerAddressList.size());
/*
* 采用线程池的方式，即多线程并发的向所有的nameserver发起注册请求
*/
for (final String namesrvAddr : nameServerAddressList) {
//并发的执行线程任务
brokerOuterExecutor.execute(new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
//发起注册请求
RegisterBrokerResult result = registerBroker(namesrvAddr, oneway, timeoutMills, requestHeader, body);
if (result != null) {
registerBrokerResultList.add(result);
}
log.info("register broker[{}]to name server {} OK", brokerId, namesrvAddr);
} catch (Exception e) {
log.warn("registerBroker Exception, {}", namesrvAddr, e);
} finally {
/*
* 每一个请求执行完毕，无论是正常还是异常，都需要减少一个计数
*/
countDownLatch.countDown();
}
}
});
}
try {
/*
* 主线程在此限时等待6000ms，直到上面的任务全部执行完毕之后，计数变为0，会唤醒主线程继续后面的逻辑
*/
countDownLatch.await(timeoutMills, TimeUnit.MILLISECONDS);
} catch (InterruptedException e) {
}
}
return registerBrokerResultList;
}
1.2.2.1 registerBroker注册broker
在上面的多线程代码中，线程任务是调用另一个registerBroker方法，该方法真正的执行向一个nameserver发起注册的请求。
broker注册请求为同步请求，code为REGISTER_BROKER，103，注册的信息主要包括自身的所有topic数据、dataVersion、filterServerList、以及包括集群名、broker地址、broker名、brokerId等等在内的一些broker自身的信息。
/**
* BrokerOuterAPI的方法
* <p>
* 注册broker
*/
private RegisterBrokerResult registerBroker(
final String namesrvAddr,
final boolean oneway,
final int timeoutMills,
final RegisterBrokerRequestHeader requestHeader,
final byte[] body
) throws RemotingCommandException, MQBrokerException, RemotingConnectException, RemotingSendRequestException, RemotingTimeoutException,
InterruptedException {
//构建远程调用请求对象，code为REGISTER_BROKER，103
RemotingCommand request = RemotingCommand.createRequestCommand(RequestCode.REGISTER_BROKER, requestHeader);
request.setBody(body);
//如果是单向请求，则broker发起异步请求即可返回，不必关心执行结果，注册请求不是单向请求
if (oneway) {
try {
this.remotingClient.invokeOneway(namesrvAddr, request, timeoutMills);
} catch (RemotingTooMuchRequestException e) {
// Ignore
}
return null;
}
/*
* 通过remotingClient发起同步调用，非单向请求，即需要同步的获取结果
*/
RemotingCommand response = this.remotingClient.invokeSync(namesrvAddr, request, timeoutMills);
assert response != null;
switch (response.getCode()) {
case ResponseCode.SUCCESS: {
/*
* 解析响应数据，封装结果
*/
RegisterBrokerResponseHeader responseHeader =
(RegisterBrokerResponseHeader) response.decodeCommandCustomHeader(RegisterBrokerResponseHeader.class);
RegisterBrokerResult result = new RegisterBrokerResult();
result.setMasterAddr(responseHeader.getMasterAddr());
result.setHaServerAddr(responseHeader.getHaServerAddr());
if (response.getBody() != null) {
result.setKvTable(KVTable.decode(response.getBody(), KVTable.class));
}
return result;
}
default:
break;
}
throw new MQBrokerException(response.getCode(), response.getRemark(), requestHeader == null ? null : requestHeader.getBrokerAddr());
}
2 NameServer处理心跳注册请求
Broker发送了心跳包之后，nameserver会进行专门的处理，保存或者更新broker上报的心跳包数据。
2.1 处理心跳包入口
NameServer的默认网络处理器是DefaultRequestProcessor，因此心跳请求的入口也就是DefaultRequestProcessor#processRequest方法。
processRequest方法是一个通用的请求处理入口方法，内部会根据请求的不同requestCode进入分发处理，心跳请求的requestCode就是REGISTER_BROKER，103。
case RequestCode.REGISTER_BROKER:
/*
* 处理broker心跳请求的逻辑
*/
//获取broker版本
Version brokerVersion = MQVersion.value2Version(request.getVersion());
//如果大于3.0.11版本则调用registerBrokerWithFilterServer，否则调用registerBroker
if (brokerVersion.ordinal() >= MQVersion.Version.V3_0_11.ordinal()) {
return this.registerBrokerWithFilterServer(ctx, request);
} else {
return this.registerBroker(ctx, request);
}
case RequestCode.UNREGISTER_BROKER:
/*
* 处理解除broker注册的逻辑
*/
return this.unregisterBroker(ctx, request);
可以看到nameserver会调用registerBrokerWithFilterServer方法来处理大于3.0.11版本的broker的注册请求。
我们进入registerBrokerWithFilterServer方法，可以看到，该方法会解析请求头、请求体中的内容，内容包括topic信息、版本信息dataVersion、消息过滤信息filterServerList、以及broker基本信息，例如broker地址、名字等等。最后会调用routeInfoManager#registerBroker方法实现broker信息的注册。
/**
* DefaultRequestProcessor的方法
* <p>
* 处理broker的心跳请求
* 心跳请求的内容包括topic信息、版本信息dataVersion、消息过滤信息filterServerList、以及broker基本信息，例如broker地址、名字等等
*/
public RemotingCommand registerBrokerWithFilterServer(ChannelHandlerContext ctx, RemotingCommand request)
throws RemotingCommandException {
//创建返回数据
final RemotingCommand response = RemotingCommand.createResponseCommand(RegisterBrokerResponseHeader.class);
//构建响应头
final RegisterBrokerResponseHeader responseHeader = (RegisterBrokerResponseHeader) response.readCustomHeader();
//获取请求头
final RegisterBrokerRequestHeader requestHeader =
(RegisterBrokerRequestHeader) request.decodeCommandCustomHeader(RegisterBrokerRequestHeader.class);
//校验crc32
if (!checksum(ctx, request, requestHeader)) {
response.setCode(ResponseCode.SYSTEM_ERROR);
response.setRemark("crc32 not match");
return response;
}
/*
* 解析请求体的信息成为RegisterBrokerBody对象，内部包含发送请求时封装的filterServerList和topicConfigSerializeWrapper对象
* 包括topic信息、版本信息dataVersion、消息过滤信息filterServerList
*/
RegisterBrokerBody registerBrokerBody = new RegisterBrokerBody();
if (request.getBody() != null) {
try {
//解析请求体的信息
registerBrokerBody = RegisterBrokerBody.decode(request.getBody(), requestHeader.isCompressed());
} catch (Exception e) {
throw new RemotingCommandException("Failed to decode RegisterBrokerBody", e);
}
} else {
registerBrokerBody.getTopicConfigSerializeWrapper().getDataVersion().setCounter(new AtomicLong(0));
registerBrokerBody.getTopicConfigSerializeWrapper().getDataVersion().setTimestamp(0);
}
/*
* broker信息注册
*/
RegisterBrokerResult result = this.namesrvController.getRouteInfoManager().registerBroker(
requestHeader.getClusterName(),
requestHeader.getBrokerAddr(),
requestHeader.getBrokerName(),
requestHeader.getBrokerId(),
requestHeader.getHaServerAddr(),
registerBrokerBody.getTopicConfigSerializeWrapper(),
registerBrokerBody.getFilterServerList(),
ctx.channel());
responseHeader.setHaServerAddr(result.getHaServerAddr());
responseHeader.setMasterAddr(result.getMasterAddr());
//从configTable获取顺序消息的配置，configTable可用于存储一些配置信息，实现匹配的namespace隔离。
//目前版本似乎不太起作用，或许是当初设想但未利用起来的设计，返回null
byte[] jsonValue = this.namesrvController.getKvConfigManager().getKVListByNamespace(NamesrvUtil.NAMESPACE_ORDER_TOPIC_CONFIG);
response.setBody(jsonValue);
response.setCode(ResponseCode.SUCCESS);
response.setRemark(null);
return response;
}
2.2 Nameserver注册broker信息
2.3.1 RouteInfoManager的介绍
Nameserver通过routeInfoManager#registerBroker方法实现broker信息的注册。我们先来看看RouteInfoManager的基本属性，这个类位于namesrv模块中，用来管理nameServer上的关于真个RocketMQ集群的各种路由信息，nameServer作为轻量级的注册中心，RouteInfoManager这个类非常的重要。
/**
* Broker过期时间，默认120秒，如果当前时间大于最后修改时间加上Broker过期时间，那么就剔除该Broker
*/
private final static long BROKER_CHANNEL_EXPIRED_TIME = 1000 * 60 * 2;
/**
* 读写锁，用于在获取路由信息时保证并发安全的同时提升效率
*/
private final ReadWriteLock lock = new ReentrantReadWriteLock();
/**
* Topic到Topic下面的队列集合的路由信息
*/
private final HashMap<String/* topic */, List<QueueData>> topicQueueTable;
/**
* brokerName到BrokerData的路由信息，BrokerData包含broker的基础信息，例如brokerName、brokerAddr、cluster等
*/
private final HashMap<String/* brokerName */, BrokerData> brokerAddrTable;
/**
* clusterName到cluster下面的brokerName的路由信息
*/
private final HashMap<String/* clusterName */, Set<String/* brokerName */>> clusterAddrTable;
/**
* brokerAddr名到BrokerLiveInfo的路由信息，BrokerLiveInfo存储broker的状态信息，包括上次接收心跳时间，数据版本号等
*/
private final HashMap<String/* brokerAddr */, BrokerLiveInfo> brokerLiveTable;
/**
* brokerAddr名到Filter Server集合的路由信息，用于类模式消息过滤。
*/
private final HashMap<String/* brokerAddr */, List<String>/* Filter Server */> filterServerTable;
2.3.2 registerBroker注册broker
该方法用于注册broker，也就是对broker的各种路由信息进行更新或者注册。
其主要步骤为：
1、 加写锁，保证线程安全；
2、 存入或者更新brokerName信息集合clusterAddrTable；
3、 存入或者更新broker基本信息集合brokerAddrTable存入一个brokerData对象；
4、 如果当前broker是主broker节点更新或者创建topic的队列配置信息集合topicQueueTable；
5、 存入或者更新中broker状态信息集合brokerLiveTable存入或者更新的信息包括最新的更新时间戳设置为当前时间，brokerLiveTable被nameServer用于执行心跳检测操作；
6、 存入或者更新消费过滤信息集合filterServerListClassFilter模式的消费过滤集合的操作；
7、 如果当前broker不是主broker节点对返回结果result设置HaServerAddr以及MasterAddr的地址；
8、 释放写锁；
/**
* RouteInfoManager的方法
*
* @param clusterName 集群名
* @param brokerAddr broker地址
* @param brokerName broker名
* @param brokerId broker Id
* @param haServerAddr 高可用服务地址
* @param topicConfigWrapper topic配置
* @param filterServerList 消费过滤
* @param channel 通道
* @return 注册的结果
*/
public RegisterBrokerResult registerBroker(
final String clusterName,
final String brokerAddr,
final String brokerName,
final long brokerId,
final String haServerAddr,
final TopicConfigSerializeWrapper topicConfigWrapper,
final List<String> filterServerList,
final Channel channel) {
//构建注册结果对象
RegisterBrokerResult result = new RegisterBrokerResult();
try {
try {
/*
* 加本地写锁，防止并发
*/
this.lock.writeLock().lockInterruptibly();
/*
* 1 存入或者更新brokerName信息集合clusterAddrTable
* brokerName的操作
*/
//获取集群下所有的brokerName集合
Set<String> brokerNames = this.clusterAddrTable.get(clusterName);
if (null == brokerNames) {
//如果此前没有此集群的broker的话就新创建一个，并且将当前brokerName加入brokerName集合中
brokerNames = new HashSet<String>();
this.clusterAddrTable.put(clusterName, brokerNames);
}
//将当前brokerName加入brokerName集合中，set集合不会重复
brokerNames.add(brokerName);
/*
* 2 存入或者更新broker基本信息集合brokerAddrTable
* brokerId和brokerAddr的操作
*/
//是否是第一次注册的标志位
boolean registerFirst = false;
//从brokerAddrTable获取当前brokerName对应的BrokerData信息
BrokerData brokerData = this.brokerAddrTable.get(brokerName);
if (null == brokerData) {
//如果brokerData为null，则表示是第一次注册，那么新建brokerData并且存入brokerAddrTable
registerFirst = true;
brokerData = new BrokerData(clusterName, brokerName, new HashMap<Long, String>());
this.brokerAddrTable.put(brokerName, brokerData);
}
//获取此集群的此brokerName下面的 brokerId到brokerAdder的映射map
//相同的clusterName和brokerName下面可能有多个broker节点，比如主从架构
Map<Long, String> brokerAddrsMap = brokerData.getBrokerAddrs();
//Switch slave to master: first remove <1, IP:PORT> in namesrv, then add <0, IP:PORT>
//The same IP:PORT must only have one record in brokerAddrTable
Iterator<Entry<Long, String>> it = brokerAddrsMap.entrySet().iterator();
while (it.hasNext()) {
Entry<Long, String> item = it.next();
//如果broker地址一样，但是brokerId不一样，那么此时的情况应该是： 主从架构下，master节点挂了，slave节点成为master
//我需要首先移除此前存在的相同brokerAddr的元素
//例如，此前存在<0, IP1:PORT> <1, IP2:PORT> 两个元素。此时主节点挂了，从节点成为主节点，上报的数据会变成<0, IP2:PORT>
if (null != brokerAddr && brokerAddr.equals(item.getValue()) && brokerId != item.getKey()) {
it.remove();
}
}
//更新，将当前broekr的Id到地址的关系存入brokerAddrsMap
String oldAddr = brokerData.getBrokerAddrs().put(brokerId, brokerAddr);
registerFirst = registerFirst || (null == oldAddr);
/*
* 3 更新或者创建topic的队列配置信息集合topicQueueTable
* 针对Master节点的操作
*/
//如果当前broker是主broker节点
if (null != topicConfigWrapper
&& MixAll.MASTER_ID == brokerId) {
//如果当前broker的topic配置信息的数据版本DataVersion发生了变化
if (this.isBrokerTopicConfigChanged(brokerAddr, topicConfigWrapper.getDataVersion())
|| registerFirst) {
//获取上报的topic配置信息map集合
ConcurrentMap<String, TopicConfig> tcTable =
topicConfigWrapper.getTopicConfigTable();
if (tcTable != null) {
for (Map.Entry<String, TopicConfig> entry : tcTable.entrySet()) {
//更新或者新建topic配置信息
this.createAndUpdateQueueData(brokerName, entry.getValue());
}
}
}
}
/*
* 4 存入或者更新中broker状态信息集合brokerLiveTable
* 存入或者更新的信息包括最新的更新时间戳设置为当前时间，brokerLiveTable被nameServer用于执行心跳检测操作
*/
BrokerLiveInfo prevBrokerLiveInfo = this.brokerLiveTable.put(brokerAddr,
new BrokerLiveInfo(
System.currentTimeMillis(),
topicConfigWrapper.getDataVersion(),
channel,
haServerAddr));
//如果此前的prevBrokerLiveInfo为null，那么表示新上报broker，打印日志
if (null == prevBrokerLiveInfo) {
log.info("new broker registered, {} HAServer: {}", brokerAddr, haServerAddr);
}
/*
* 5 存入或者更新消费过滤信息集合filterServerList
* ClassFilter模式的消费过滤集合的操作
*/
if (filterServerList != null) {
if (filterServerList.isEmpty()) {
this.filterServerTable.remove(brokerAddr);
} else {
this.filterServerTable.put(brokerAddr, filterServerList);
}
}
/*
* 6 对返回结果设置HaServerAddr以及MasterAddr的地址
* 针对slave节点的操作
*/
if (MixAll.MASTER_ID != brokerId) {
//获取mater节点的地址
String masterAddr = brokerData.getBrokerAddrs().get(MixAll.MASTER_ID);
if (masterAddr != null) {
//获取master节点的brokerLiveInfo信息
BrokerLiveInfo brokerLiveInfo = this.brokerLiveTable.get(masterAddr);
if (brokerLiveInfo != null) {
//将master节点的HaServerAddr以及mater节点的地址存入result中返回给slave节点
result.setHaServerAddr(brokerLiveInfo.getHaServerAddr());
result.setMasterAddr(masterAddr);
}
}
}
} finally {
/*
* 解锁
*/
this.lock.writeLock().unlock();
}
} catch (Exception e) {
log.error("registerBroker Exception", e);
}
return result;
}
3 NameServer的心跳检测服务
NameServer在启动的时候，会启动一个定时周期任务。默认每隔10秒执行一次扫描无效的Broker，并清除Broker相关路由信息的任务。
/*
* 5 启动一个定时任务
* 首次启动延迟5秒执行，此后每隔10秒执行一次扫描无效的Broker，并清除Broker相关路由信息的任务
*/
this.scheduledExecutorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
@Override
public void run() {
//扫描notActive的broker
NamesrvController.this.routeInfoManager.scanNotActiveBroker();
}
}, 5, 10, TimeUnit.SECONDS);
3.1 scanNotActiveBroker扫描清除不活跃broker
这个方法就是nameserver中每隔10秒执行一次扫描无效的Broker，并清除无效的Broker的连接以及路由信息的任务方法。
方法很简单，就是扫描RouteInfoManager的brokerLiveTable集合中的每一个BrokerLiveInfo。然后判断如果当前时间戳 大于 上次接收心跳的时间戳 + Broker过期时间，那么就剔除该Broker，Broker过期时间默认120秒。
所谓的剔除该Broker，就是两件事：
- 调用RemotingUtil#closeChannel关闭和当前broker的通道，即关闭与此broker的socket连接。
- 调用RouteInfoManager#onChannelDestroy清除该broker的无效的路由信息。
/**
* RouteInfoManager的方法
* <p>
* 扫描brokerLiveTable，清除无效的broker连接和路由信息
*/
public void scanNotActiveBroker() {
//根据brokerLiveTable进行路由信息的校验和移除
Iterator<Entry<String, BrokerLiveInfo>> it = this.brokerLiveTable.entrySet().iterator();
while (it.hasNext()) {
Entry<String, BrokerLiveInfo> next = it.next();
//获取上次接收心跳的时间戳
long last = next.getValue().getLastUpdateTimestamp();
//如果当前时间戳 大于 上次接收心跳的时间戳 + Broker过期时间，那么就剔除该Broker，Broker过期时间默认120秒
//即如果某个Broker 120秒内没有上报心跳包，那么任务该broker失效了，可能是宕机了，于是移除相关路由信息
if ((last + BROKER_CHANNEL_EXPIRED_TIME) < System.currentTimeMillis()) {
/*
* 1 关闭和当前broker的通道，即关闭与此broker的socket连接
*/
RemotingUtil.closeChannel(next.getValue().getChannel());
//从brokerLiveTable中移除此项
it.remove();
//记录日志
log.warn("The broker channel expired, {} {}ms", next.getKey(), BROKER_CHANNEL_EXPIRED_TIME);
/*
* 2 清除无效的路由信息
*/
this.onChannelDestroy(next.getKey(), next.getValue().getChannel());
}
}
}
3.1.1 onChannelDestroy清除路由信息
该方法用于在断开连接之后请求与该broker相关的无效路由信息。
删除信息的时候同样需要先加写锁，然后从brokerLiveTable、filterServerTable、brokerAddrTable、clusterAddrTable、topicQueueTable这五个路由表中删除数据，可以看作是registerBroker注册broker信息方法的逆向操作，比较简单。
/**
* 清除无效路由信息
*
* @param remoteAddr 无效的brokerAddr
* @param channel 通道
*/
public void onChannelDestroy(String remoteAddr, Channel channel) {
String brokerAddrFound = null;
if (channel != null) {
try {
try {
//加读锁在brokerLiveTable中查找channel相等的brokerAddr
this.lock.readLock().lockInterruptibly();
Iterator<Entry<String, BrokerLiveInfo>> itBrokerLiveTable =
this.brokerLiveTable.entrySet().iterator();
while (itBrokerLiveTable.hasNext()) {
Entry<String, BrokerLiveInfo> entry = itBrokerLiveTable.next();
if (entry.getValue().getChannel() == channel) {
brokerAddrFound = entry.getKey();
break;
}
}
} finally {
//释放读锁
this.lock.readLock().unlock();
}
} catch (Exception e) {
log.error("onChannelDestroy Exception", e);
}
}
if (null == brokerAddrFound) {
brokerAddrFound = remoteAddr;
} else {
log.info("the broker's channel destroyed, {}, clean it's data structure at once", brokerAddrFound);
}
/*
* 请求无效的broker路由信息
*/
if (brokerAddrFound != null && brokerAddrFound.length() > 0) {
try {
try {
//加写锁
this.lock.writeLock().lockInterruptibly();
/*
* 1 从brokerLiveTable中移除数据
*/
this.brokerLiveTable.remove(brokerAddrFound);
/*
* 2 从filterServerTable中移除数据
*/
this.filterServerTable.remove(brokerAddrFound);
String brokerNameFound = null;
boolean removeBrokerName = false;
/*
* 3 从brokerAddrTable中删除数据
*/
Iterator<Entry<String, BrokerData>> itBrokerAddrTable =
this.brokerAddrTable.entrySet().iterator();
while (itBrokerAddrTable.hasNext() && (null == brokerNameFound)) {
BrokerData brokerData = itBrokerAddrTable.next().getValue();
//遍历brokerData里面的BrokerAddrs
Iterator<Entry<Long, String>> it = brokerData.getBrokerAddrs().entrySet().iterator();
while (it.hasNext()) {
Entry<Long, String> entry = it.next();
Long brokerId = entry.getKey();
String brokerAddr = entry.getValue();
//将BrokerAddrs中对应的brokerAddr删除
if (brokerAddr.equals(brokerAddrFound)) {
brokerNameFound = brokerData.getBrokerName();
it.remove();
log.info("remove brokerAddr[{}, {}] from brokerAddrTable, because channel destroyed",
brokerId, brokerAddr);
break;
}
}
//如果BrokerAddrs为空了，那么直接移除整个brokerAddrTable的项目
if (brokerData.getBrokerAddrs().isEmpty()) {
removeBrokerName = true;
itBrokerAddrTable.remove();
log.info("remove brokerName[{}] from brokerAddrTable, because channel destroyed",
brokerData.getBrokerName());
}
}
/*
* 4 从clusterAddrTable中删除数据
*/
if (brokerNameFound != null && removeBrokerName) {
Iterator<Entry<String, Set<String>>> it = this.clusterAddrTable.entrySet().iterator();
while (it.hasNext()) {
Entry<String, Set<String>> entry = it.next();
String clusterName = entry.getKey();
Set<String> brokerNames = entry.getValue();
//将brokerNames中对应的brokerName删除
boolean removed = brokerNames.remove(brokerNameFound);
if (removed) {
log.info("remove brokerName[{}], clusterName[{}] from clusterAddrTable, because channel destroyed",
brokerNameFound, clusterName);
//如果brokerNames为空了，那么直接移除整个clusterAddrTable的项目
if (brokerNames.isEmpty()) {
log.info("remove the clusterName[{}] from clusterAddrTable, because channel destroyed and no broker in this cluster",
clusterName);
it.remove();
}
break;
}
}
}
/*
* 5 从topicQueueTable中删除数据
*/
if (removeBrokerName) {
Iterator<Entry<String, List<QueueData>>> itTopicQueueTable =
this.topicQueueTable.entrySet().iterator();
while (itTopicQueueTable.hasNext()) {
Entry<String, List<QueueData>> entry = itTopicQueueTable.next();
String topic = entry.getKey();
List<QueueData> queueDataList = entry.getValue();
Iterator<QueueData> itQueueData = queueDataList.iterator();
while (itQueueData.hasNext()) {
QueueData queueData = itQueueData.next();
//将queueDataList中与brokerName一致的queueData删除
if (queueData.getBrokerName().equals(brokerNameFound)) {
itQueueData.remove();
log.info("remove topic[{} {}], from topicQueueTable, because channel destroyed",
topic, queueData);
}
}
//如果queueDataList为空了，那么直接移除整个topicQueueTable的项目
if (queueDataList.isEmpty()) {
itTopicQueueTable.remove();
log.info("remove topic[{}] all queue, from topicQueueTable, because channel destroyed",
topic);
}
}
}
} finally {
//释放锁
this.lock.writeLock().unlock();
}
} catch (Exception e) {
log.error("onChannelDestroy Exception", e);
}
}
}
如果broker和nameserver之间的长连接异常关闭，那么此前绑定的BrokerHousekeepingService就发挥了作用，BrokerHousekeepingService继承了ChannelEventListener，当触发连接异常事件时，BrokerHousekeepingService内部的方法同样会调用RouteInfoManager#onChannelDestroy清除路由信息。
public class BrokerHousekeepingService implements ChannelEventListener {
private static final InternalLogger log = InternalLoggerFactory.getLogger(LoggerName.NAMESRV_LOGGER_NAME);
private final NamesrvController namesrvController;
public BrokerHousekeepingService(NamesrvController namesrvController) {
this.namesrvController = namesrvController;
}
//连接事件，不处理
@Override
public void onChannelConnect(String remoteAddr, Channel channel) {
}
//连接关闭事件
@Override
public void onChannelClose(String remoteAddr, Channel channel) {
this.namesrvController.getRouteInfoManager().onChannelDestroy(remoteAddr, channel);
}
//连接异常事件
@Override
public void onChannelException(String remoteAddr, Channel channel) {
this.namesrvController.getRouteInfoManager().onChannelDestroy(remoteAddr, channel);
}
//连接闲置事件
@Override
public void onChannelIdle(String remoteAddr, Channel channel) {
this.namesrvController.getRouteInfoManager().onChannelDestroy(remoteAddr, channel);
}
}
4 总结
本那次我们学习了Broker和NameServer之间的心跳服务的源码。包括Broker的心跳上报、NameServer的心跳处理、NameServer的心跳检测三部分的源码。从这些源码可以知道：
1、 broker的信息会向nameServer集群中的每一个节点都上报数据，即心跳包，上报的数据包括broker的基本信息，例如brokerAddr、brokerId、brokerName、clusterName等，以及该broker的topic配置信息，比如topicName名字、perm权限、读写队列数量等等属性，当前上报的数据的时间戳版本Dataversion，以及消费过滤信息集合filterServerList；
2、 nameServer收到心跳包之后会解析数据并存储在RouteInfoManager的5个map属性中topicQueueTable、brokerAddrTable、clusterAddrTable、brokerLiveTable、filterServerTable；
3、 每个nameserver之间不会互相通信，数据不会同步，另外，Nameserver的所有路由数据都存储在内存中，不存在持久化操作，所以nameserver非常的轻量级；
4、 nameServer没有数据同步、持久化等机制，这可能会造成数据的不一致，但是能够保证服务的高可用，而对于RocketMQ这样的组件来说，可以牺牲一时的数据不一致，但是不能容忍服务的不可，即nameServer保证了CAP中的AP；