DaemonSet，它会在 Kubernetes 集群的每个节点上都运行一个 Pod，就好像是 Linux 系统里的“守护进程”（Daemon）。
1. 产生缘由
Deployment，它能够创建任意多个的 Pod 实例，并且维护这些 Pod 的正常运行，保证应用始终处于可用状态。
但是，Deployment 并不关心这些 Pod 会在集群的哪些节点上运行，在它看来，Pod 的运行环境与功能是无关的，只要 Pod 的数量足够，应用程序应该会正常工作。
这个假设对于大多数业务来说是没问题的，比如 Nginx、WordPress、MySQL，它们不需要知道集群、节点的细节信息，只要配置好环境变量和存储卷，在哪里“跑”都是一样的。
但是有一些业务比较特殊，它们不是完全独立于系统运行的，而是与主机存在“绑定”关系，必须要依附于节点才能产生价值，比如说：
- 网络应用（如 kube-proxy），必须每个节点都运行一个 Pod，否则节点就无法加入 Kubernetes 网络。
- 监控应用（如 Prometheus），必须每个节点都有一个 Pod 用来监控节点的状态，实时上报信息。
- 日志应用（如 Fluentd），必须在每个节点上运行一个 Pod，才能够搜集容器运行时产生的日志数据。
- 安全应用，同样的，每个节点都要有一个 Pod 来执行安全审计、入侵检查、漏洞扫描等工作。
这些业务如果用 Deployment 来部署就不太合适了，因为 Deployment 所管理的 Pod 数量是固定的，而且可能会在集群里“漂移”，但实际的需求却是要在集群里的每个节点上都运行 Pod，也就是说 Pod 的数量与节点数量保持同步。
所以，Kubernetes 就定义了新的 API 对象 DaemonSet，它在形式上和 Deployment 类似，都是管理控制 Pod，但管理调度策略却不同。
DaemonSet 的目标是在集群的每个节点上运行且仅运行一个 Pod，就好像是为节点配上一只“看门狗”，忠实地“守护”着节点，这就是 DaemonSet 名字的由来。
2. YAML 描述
DaemonSet 和 Deployment 都属于在线业务，所以它们也都是 apps组，使用命令 kubectl api-resources 可以知道它的简称是 ds
$ kubectl api-resources | grep daemonset
daemonsets ds apps/v1 true DaemonSet
YAML 文件头信息应该是：
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:
name: xxx-ds
kubectl 不提供自动创建 DaemonSet YAML 样板的功能，也就是说，我们不能用命令 kubectl create 直接创建出一个 DaemonSet 对象。
不过，可以在 Kubernetes 的官网（https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/workloads/controllers/daemonset/）上找到一份 DaemonSet 的 YAML 示例，把它拷贝下来，再去掉多余的部分，就可以做成自己的一份样板文件，大概是下面的这个样子：
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:
name: redis-ds
labels:
app: redis-ds
spec:
selector:
matchLabels:
name: redis-ds
template:
metadata:
labels:
name: redis-ds
spec:
containers:
- image: redis:5-alpine
name: redis
ports:
- containerPort: 6379
把这份YAML 和上节课里的 Deployment 对象简单对比一下，你会发现：
- 前面的 kind、metadata 是对象独有的信息，自然是不同的，但下面的 spec 部分，DaemonSet 也有 selector 字段，匹配 template 里 Pod 的 labels 标签，和 Deployment 对象几乎一模一样。
- 但是，DaemonSet 在 spec 里没有 replicas 字段，这是它与 Deployment 的一个关键不同点，意味着它不会在集群里创建多个 Pod 副本，而是要在每个节点上只创建出一个 Pod 实例。
也就是说，DaemonSet 仅仅是在 Pod 的部署调度策略上和 Deployment 不同，其他的都是相同的，某种程度上我们也可以把 DaemonSet 看做是 Deployment 的一个特例。
两者之间的差异：
了解到这些区别，现在，我们就可以用变通的方法来创建 DaemonSet 的 YAML 样板了，你只需要用 kubectl create 先创建出一个 Deployment 对象，然后把 kind 改成 DaemonSet，再删除 spec.replicas 就行了，比如：
export out="--dry-run=client -o yaml"
# change "kind" to DaemonSet
kubectl create deploy redis-ds --image=redis:5-alpine $out
3. 使用 DaemonSet
执行命令 kubectl apply，把 YAML 发送给 Kubernetes，让它创建 DaemonSet 对象，再用 kubectl get 查看对象的状态：
虽然我们没有指定 DaemonSet 里 Pod 要运行的数量，但它自己就会去查找集群里的节点，在节点里创建 Pod。因为我们的实验环境里有一个 Master 一个 Worker，而 Master 默认是不跑应用的，所以 DaemonSet 就只生成了一个 Pod，运行在了 worker节点上。
按照DaemonSet 的本意，应该在每个节点上都运行一个 Pod 实例才对，但 Master 节点却被排除在外了，这就不符合我们当初的设想了。
显然，DaemonSet 没有尽到“看门”的职责，它的设计与 Kubernetes集群的工作机制发生了冲突，有没有办法解决呢？
当然，Kubernetes 早就想到了这点，为了应对 Pod 在某些节点的“调度”和“驱逐”问题，它定义了两个新的概念：污点（taint）和容忍度（toleration）。
4. 污点和容忍度
“污点”和“容忍度”是与 DaemonSet 相关的两个重要概念，分别从属于 Node 和 Pod，共同决定了 Pod 的调度策略。
- “污点”是 Kubernetes 节点的一个属性，它的作用也是给节点“贴标签”，但为了不和已有的 labels 字段混淆，就改成了 taint。
- 和“污点”相对的，就是 Pod 的“容忍度”，顾名思义，就是 Pod 能否“容忍”污点。
我们把它俩放在一起就比较好理解了。集群里的节点各式各样，有的节点“纯洁无瑕”，没有“污点”；而有的节点因为某种原因粘上了“泥巴”，也就有了“污点”。Pod 也脾气各异，有的“洁癖”很严重，不能容忍“污点”，只能挑选“干净”的节点；而有的 Pod 则比较“大大咧咧”，要求不那么高，可以适当地容忍一些小“污点”。
Kubernetes 在创建集群的时候会自动给节点 Node 加上一些“污点”，方便 Pod 的调度和部署。你可以用 kubectl describe node 来查看 Master 和 Worker 的状态：
可以看到，Master 节点默认有一个 taint，名字是 node-role.kubernetes.io/master，它的效果是 NoSchedule，也就是说这个污点会拒绝 Pod 调度到本节点上运行，而 Worker 节点的 taint 字段则是空的。
这正是Master 和 Worker 在 Pod 调度策略上的区别所在，通常来说 Pod 都不能容忍任何“污点”，所以加上了 taint 属性的 Master 节点也就会无缘 Pod 了。
怎么让DaemonSet 在 Master 节点（或者任意其他节点）上运行了，方法有两种。
4.1 去掉 Master 节点上的 taint
第一种方法是去掉 Master 节点上的 taint，让 Master 变得和 Worker 一样“纯洁无瑕”，DaemonSet 自然就不需要再区分 Master/Worker。
操作Node 上的“污点”属性需要使用命令 kubectl taint，然后指定节点名、污点名和污点的效果，去掉污点要额外加上一个 -。
比如要去掉 Master 节点的 NoSchedule效果，就要用这条命令：
$ kubectl taint node pylot node-role.kubernetes.io/master:NoSchedule-
因为DaemonSet 一直在监控集群节点的状态，命令执行后 Master 节点已经没有了“污点”，所以它立刻就会发现变化，然后就会在 Master 节点上创建一个“守护”Pod。你可以用 kubectl get 来查看这个变动情况：
但是，这种方法修改的是 Node 的状态，影响面会比较大，可能会导致很多 Pod 都跑到这个节点上运行，所以我们可以保留 Node 的“污点”，为需要的 Pod 添加“容忍度”，只让某些 Pod 运行在个别节点上，实现“精细化”调度。
4.2 为 Pod 添加容忍度
为Pod 添加字段 tolerations，让它能够“容忍”某些“污点”，就可以在任意的节点上运行了。
tolerations 是一个数组，里面可以列出多个被“容忍”的“污点”，需要写清楚“污点”的名字、效果。比较特别是要用 operator 字段指定如何匹配“污点”，一般我们都使用 Exists，也就是说存在这个名字和效果的“污点”。
如果我们想让 DaemonSet 里的 Pod 能够在 Master 节点上运行，就要写出这样的一个 tolerations，容忍节点的 node-role.kubernetes.io/master:NoSchedule 这个污点：
tolerations:
- key: node-role.kubernetes.io/master
effect: NoSchedule
operator: Exists
完整yml 文件内容如下：
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:
labels:
app: mq-ds
name: mq-ds
spec:
selector:
matchLabels:
app: mq-ds
template:
metadata:
labels:
app: mq-ds
spec:
containers:
- image: rabbitmq:latest
name: rabbitmq
tolerations:
- key: node-role.kubernetes.io/master
effect: NoSchedule
operator: Exists
现在我们先用 kubectl taint 命令把 Master 的“污点”加上：
kubectl taint node pylot node-role.kubernetes.io/master:NoSchedule
删除该daemonset。
然后我们再重新部署加上了“容忍度”的 DaemonSet：
你就会看到 DaemonSet 仍然有两个 Pod，分别运行在 Master 和 Worker 节点上，与第一种方法的效果相同。
需要特别说明一下，“容忍度”并不是 DaemonSet 独有的概念，而是从属于 Pod，所以理解了“污点”和“容忍度”之后，你可以在 Job/CronJob、Deployment 里为它们管理的 Pod 也加上 tolerations，从而能够更灵活地调度应用。
至于都有哪些污点、污点有哪些效果就不细说了，Kubernetes 官网文档（https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/scheduling-eviction/taint-and-toleration/）上都列的非常清楚。
5. 静态 Pod
DaemonSet 是在 Kubernetes 里运行节点专属 Pod 最常用的方式，但它不是唯一的方式，Kubernetes 还支持另外一种叫“静态 Pod”的应用部署手段。
“静态Pod”非常特殊，它不受 Kubernetes 系统的管控，不与 apiserver、scheduler 发生关系，所以是“静态”的。
但既然它是 Pod，也必然会“跑”在容器运行时上，也会有 YAML 文件来描述它，而唯一能够管理它的 Kubernetes 组件也就只有在每个节点上运行的 kubelet 了。
“静态Pod”的 YAML 文件默认都存放在节点的 /etc/kubernetes/manifests 目录下，它是 Kubernetes 的专用目录。
下面的就是 Master 节点里目录的情况：
$ sudo ls -l /etc/kubernetes/manifests
总用量 16
-rw------- 1 root root 2242 2月 3 09:03 etcd.yaml
-rw------- 1 root root 4038 2月 3 09:03 kube-apiserver.yaml
-rw------- 1 root root 3543 2月 3 09:03 kube-controller-manager.yaml
-rw------- 1 root root 1464 2月 3 09:03 kube-scheduler.yaml
你可以看到，Kubernetes 的 4 个核心组件 apiserver、etcd、scheduler、controller-manager 原来都以静态 Pod 的形式存在的，这也是为什么它们能够先于 Kubernetes集群启动的原因。
如果你有一些 DaemonSet 无法满足的特殊的需求，可以考虑使用静态 Pod，编写一个 YAML 文件放到这个目录里，节点的 kubelet 会定期检查目录里的文件，发现变化就会调用容器运行时创建或者删除静态 Pod。
静态Pod 也可以实现和 DaemonSet 同样的效果，但它不受 Kubernetes 控制，必须在节点上纯手动部署，应当慎用。
网络插件 Flannel 就是一个 DaemonSet，它位于名字空间 kube-system，可以用 kubectl get ds -n kube-system 看到。
与“污点”“容忍度”相关的另一个概念是“节点亲和性”，作用更偏好选择哪种节点，但用法稍微复杂。
在Kubernetes v1.24 中，master 节点将不再使用污点 node-role.kuberneters.io/master 而是改成 node-role.kuberneters.io/control-plane。
6. 问题
1、 如果给一个node加上污点，那么在上面运行的不能容忍该污点的pod会自动跑到其他node上吗；
答复:如果已经调度过，运行在节点上的 pod 就不会再关心 taint 了，因为 taint 只在调度的时候生效，也可以自己试验一下。
测试结论：当 master节点去除污点时，pod会调度到 master；master 节点增加污点时，pod 不会离开，手动删除后不会再增加。
污点容忍配置路径位置：
kubectl explain ds.spec.template.spec.tolerations
1、 容忍度为什么是在pod的字段而不是ds上的；
答复:因为 Kubernetes调度的单位是 pod，DaemonSet只是管理 pod。