一，深入理解CyclicBarrier的底层原理
在前面两篇讲述了Semaphore和CountDownLatch两个并发工具类，都是通过CLH等待队列实现的，接下来讲解第三个常用的并发工具类：CyclicBarrier ，该类与前二者不同，除了使用CLH同步等待队列 外，还用了条件等待队列来实现的，接下来详细的描述一下该类的基本语法和底层的源码实现。
顾名思义，可以被称为循环屏障，屏障指的是可以让多个线程在满足某一个条件的时候，再全部的同时执行，有点类似于之前的内存屏障，循环指的是这个条件可以一直循环的使用
1，CyclicBarrier的基本使用
先举一个简单的例子，了解一下这个工具类是如何使用的。在此之前，先定义一个线程池，通过线程池工具类来管理线程
package com.zhs.study.util;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import java.util.concurrent.*;
/**
* 线程池工具
* @author DDKK.COM 弟弟快看，程序员编程资料站
* @date : 2023/9/27
*/
public class ThreadPoolUtil {
//日志级别(由高到低)：fatal -> error -> warn -> info -> debug,低级别的会输出高级别的信息，高级别的不会输出低级别的信息
private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(ThreadPoolUtil.class);
//构建线程池
public static ThreadPoolExecutor pool = null;
//向线程池中添提交任务,将任务返回
//判断核心线程数数量，阻塞队列，创建非核心线程数，拒绝策略
public static <T> Future<?> submit(Runnable runnable) {
//提交任务，并将任务返回
Future<?> future = getThreadPool().submit(runnable);
//将任务存储在hash表中
return future;
}
/**
* io密集型：最大核心线程数为2N,可以给cpu更好的轮换，
* 核心线程数不超过2N即可，可以适当留点空间
* cpu密集型：最大核心线程数为N或者N+1，N可以充分利用cpu资源，N加1是为了防止缺页造成cpu空闲，
* 核心线程数不超过N+1即可
* 使用线程池的时机：1,单个任务处理时间比较短 2,需要处理的任务数量很大
*/
public static synchronized ThreadPoolExecutor getThreadPool() {
if (pool == null) {
//获取当前机器的cpu
int cpuNum = Runtime.getRuntime().availableProcessors();
log.info("当前机器的cpu的个数为：" + cpuNum);
int maximumPoolSize = cpuNum * 2 ;
pool = new ThreadPoolExecutor(
maximumPoolSize - 2,
maximumPoolSize,
5L, //5s
TimeUnit.SECONDS,
new LinkedBlockingQueue<>(), //链表无界队列
Executors.defaultThreadFactory(), //默认的线程工厂
new ThreadPoolExecutor.AbortPolicy()); //直接抛异常，默认异常
}
return pool;
}
}
接下来再自定义一个线程任务类，内部定义具体的run方法的实现
package com.zhs.study.juc.aqs;
import java.util.concurrent.CyclicBarrier;
/**
* @author DDKK.COM 弟弟快看，程序员编程资料站
* @date : 2023/9/27
*/
public class Task implements Runnable {
CyclicBarrier cyclicBarrier;
//通过构造方法传参，保证拿到的是同一个对象
public Task(CyclicBarrier cyclicBarrier){
this.cyclicBarrier = cyclicBarrier;
}
@Override
public void run() {
try {
System.out.println(Thread.currentThread().getName()
+ "开始等待其他线程");
cyclicBarrier.await();
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "开始执行");
//TODO 模拟业务处理
Thread.sleep(5000);
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "执行完毕");
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
接下来定义一个main方法执行这个代码
/**
* @author DDKK.COM 弟弟快看，程序员编程资料站
* @date : 2023/9/27
*/
public class CyclicBarrierDemo {
//创建一个线程池
static ThreadPoolExecutor threadPool = ThreadPoolUtil.getThreadPool();
public static void main(String[] args) {
CyclicBarrier cyclicBarrier = new CyclicBarrier(5);
//创建20个线程任务
for (int i = 0; i < 20; i++) {
//创建任务
Task task = new Task(cyclicBarrier);
//提交任务
threadPool.submit(task);
}
}
}
查看执行结果如下
14:36:50.581 [main] INFO com.zhs.study.util.ThreadPoolUtil - 当前机器的cpu的个数为：4
pool-1-thread-1开始等待其他线程
pool-1-thread-2开始等待其他线程
pool-1-thread-3开始等待其他线程
pool-1-thread-4开始等待其他线程
pool-1-thread-5开始等待其他线程
pool-1-thread-5开始执行
pool-1-thread-1开始执行
pool-1-thread-6开始等待其他线程
pool-1-thread-2开始执行
pool-1-thread-4开始执行…
主要就是当线程累加到5个之后，就会通过这个屏障执行以下的业务，如果没有达到5个，就会被阻塞着。与CountDownLatch的底层实现不同，后者是通过减法的方式实现业务，而循环屏障使用的是加法，并且循环屏障的参数是可以循环使用的，而CountDownLatch不能。
2，CyclicBarrier的底层源码实现
接下来研究一下CyclicBarrier 这个类，先查看一下这个类中的部分属性和构造方法。内部引入了ReentrantLock和trip条件队列对象，并且定义了一个重置内存屏障的对象，在构造方法中，除了引用一个正常的类加的数据之外，还引入了一个副本参数，用于循环使用
public class CyclicBarrier {
//用于重置内存屏障
private static class Generation {
boolean broken = false;
}
//引入了ReentrantLock锁，因此有AQS的所有特性以及该锁的特性
private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
//条件对象，用于构建条件等待队列
private final Condition trip = lock.newCondition();
//构造方法如下
public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction) {
if (parties <= 0) throw new IllegalArgumentException();
this.parties = parties; //外部传入参数的副本，用于循环使用
this.count = parties; //外部参数的个数，用于累计
this.barrierCommand = barrierAction; //线程任务，优先级更高
}
}
在初步的熟悉了这个类之后，还是得通过这个 await 了解底层到底第如何实现的
cyclicBarrier.await();
接下来进入这个await方法内部，在源码中，一般真正干活的方法，都是以do开头的方法
public int await() throws InterruptedException, BrokenBarrierException {
try {
return dowait(false, 0L); //真正干活的方法
} catch (TimeoutException toe) {
throw new Error(toe); // cannot happen
}
}
在这个dowait 方法中，这个方法内部逻辑是比较多的，如下图，接下来会一段一段的分析这里面的方法
2.1，lock加锁操作
首先在该方法中定义了一把ReentrantLock锁，并进行了一个加锁的操作。这个操作其实也不难理解，因为在条件等待队列中，需要加锁在能阻塞，就类似于使用wait方法时，必须在外层加synchronized关键字的
final ReentrantLock lock = this.lock;
lock.lock(); //独占锁
2.2，条件队列入队操作
如在CyclicBarrier构造方法中，会有一个count用于做具体的执行操作，因此在这会有一个自减的操作，如果这个count的自减操作的值不为0，那么会继续进入下面这个for循环的自旋操作，首先会有一个trip.await方法用于条件等待队列进行入队操作
int index = --count; //自减操作
for (;;) {
try {
//trip是一个条件等待队列对象，调用的这个await是条件等待的入队和阻塞
if (!timed) trip.await();
else if (nanos > 0L) nanos = trip.awaitNanos(nanos);
} catch (InterruptedException ie) {
if (g == generation && ! g.broken) {
breakBarrier();
throw ie;
} else {
Thread.currentThread().interrupt();
}
}
if (g.broken) throw new BrokenBarrierException();
if (g != generation) return index;
if (timed && nanos <= 0L) {
breakBarrier();
throw new TimeoutException();
}
}
接下来查看这个await方法的具体实现，里面首先会有一个addConditionWaiter 结点入队的操作
public final void await() throws InterruptedException {
if (Thread.interrupted())
throw new InterruptedException();
Node node = addConditionWaiter(); //结点入队
int savedState = fullyRelease(node); //结点释放锁
int interruptMode = 0;
while (!isOnSyncQueue(node)) {
//判断是不是同步等待队列结点
LockSupport.park(this); //不是则阻塞
if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
break;
}
//被唤醒的结点尝试获取锁
if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)
interruptMode = REINTERRUPT;
if (node.nextWaiter != null) // clean up if cancelled
unlinkCancelledWaiters();
if (interruptMode != 0)
reportInterruptAfterWait(interruptMode);
}
这个Node对象是ConditionObject类下面声明的对象，在ConditionObject这个对象中，只对了Node结点的头指针和尾指针，因此组成这个条件等待的队列是一个由Node结点组成的单向链表，CLH同步等待队列中的Node结点和这个Condition条件等待队列的Node结点是同一个类的对象，只是实现两种队列的结构不一样。
public class ConditionObject implements Condition, java.io.Serializable {
private static final long serialVersionUID = 1173984872572414699L;
//定义头结点
private transient Node firstWaiter;
//定义尾结点
private transient Node lastWaiter;
...
}
结点入队的操作如下，首先会先修改Node结点的状态为-2条件等待状态，其次会判断这个单向链表是否存在，如果存在则直接将结点加入到单向链表的尾部，如果不存在则直接将结点作为头结点。
private Node addConditionWaiter() {
Node t = lastWaiter; //获取条件等待队列的尾结点
// If lastWaiter is cancelled, clean out.
if (t != null && t.waitStatus != Node.CONDITION) {
unlinkCancelledWaiters();
t = lastWaiter; //如果链表存在，则直接将结点插入到尾结点中
}
//设置结点的waitStatus为-2，即为条件等待状态
Node node = new Node(Thread.currentThread(), Node.CONDITION);
if (t == null) firstWaiter = node; //如果链表不存在，则创建链表，将头结点设置为当前结点
else t.nextWaiter = node; //如果链表存在，则直接将链表接入到队尾即可
lastWaiter = node; //将当前结点设置为尾结点
return node;
}
2.3，同步状态器state设置为0
依旧是2.2的await方法中，会有一个 fullyRelease 方法，由于在一开始调用了lock方法，这个lock是一把独占锁，其内部也是通过CLH同步等待队列实现，因此也是通过修改state的值来让其他线程可以来抢锁，因此需要通过这个 fullyRelease 方法来实现修改状态的功能。
final int fullyRelease(Node node) {
boolean failed = true;
try {
int savedState = getState(); //此时同步状态器的值为1
if (release(savedState)) {
//释放锁
failed = false;
return savedState;
} else {
throw new IllegalMonitorStateException();
}
} finally {
if (failed)
node.waitStatus = Node.CANCELLED;
}
}
主要是通过这个 release(savedState) 方法来进行释放锁，最终会调用tryRelease方法，将同步状态器中的state的值设置为0，并且将exclusive的值设置为null，主要从外面进来的线程(非队列中的阻塞线程)就可以去抢锁。
protected final boolean tryRelease(int releases) {
//外部传参为1，因此 1-1=0
int c = getState() - releases;
if (Thread.currentThread() != getExclusiveOwnerThread())
throw new IllegalMonitorStateException();
boolean free = false;
if (c == 0) {
free = true;
setExclusiveOwnerThread(null); //exclusive设置为null
}
setState(c); //设置为0
return free;
}
2.4，条件队列Node结点阻塞
依旧是2.2的await方法中，会有一个判断当前结点是不是同步等待队列中的结点，很明显不是，因此会进入方法内部，就会有一个park方法阻塞的功能
while (!isOnSyncQueue(node)) {
//判断是不是同步等待队列结点
LockSupport.park(this); //不是则阻塞
if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)
break;
}
2.5，signalAll满足屏障条件进入下一屏障
如果此时的count值被减为0，那么就会跳过这个循环屏障，即可以执行这个循环屏障，并且会判断构造方法的参数中是否有这个线程任务，如果有则优先执行这个线程任务
int index = --count; //自减操作
if (index == 0) {
// tripped //如果此时为0
boolean ranAction = false; //设置一个标志位
try {
final Runnable command = barrierCommand; //获取构造方法中的这个参数
if (command != null) //判断是否存在自定义的任务线程
command.run(); //该线程优先级更高，可以先执行
ranAction = true;
nextGeneration(); //进入下一个循环屏障
return 0;
} finally {
if (!ranAction)
breakBarrier();
}
}
进入下一个循环屏障的nextGeneration方法的具体实现如下，里面会有一个signalAll
private void nextGeneration() {
// signal completion of last generation
trip.signalAll();
// set up next generation
count = parties; //副本重置、复原
generation = new Generation();
}
通过下图可以更加直观的分析流程，通过await将Node结点加入到队列，并让结点阻塞，那么可以直接通过这个signalAll方法将结点从同步等待队列中唤醒，但是唤醒之后结点的状态还是-2，因此需要解决park的唤醒，还是得加入到同步等待队列中，通过同步等待队列的唤醒机制，将状态改成-1，才能去抢锁，才能最终的释放锁和唤醒线程。
因此继续分析这个signalAll方法，其实现如下，具体的唤醒方法在doSignalAll中实现，并且首先唤醒的是头结点
public final void signalAll() {
if (!isHeldExclusively())
throw new IllegalMonitorStateException();
Node first = firstWaiter; //将头结点获取
if (first != null)
doSignalAll(first);
}
2.6，条件队列结点出队
里面首先会将条件队列的头结点和尾结点置为null，随后通过first结点执向头结点，随后将头结点的下一个结点也置为空，此时头结点出队。随后通过dowhile的方式，会将所有的结点遍历一遍，此时所有的结点出队
private void doSignalAll(Node first) {
lastWaiter = firstWaiter = null; //将头结点和尾结点全部置为null
do {
Node next = first.nextWaiter;
first.nextWaiter = null; //将头结点的下一个结点也置为null
transferForSignal(first);
first = next;
} while (first != null);
}
2.7，条件队列结点入队同步队列
由于只有同步队列中才能去唤醒线程，因此只能将出队的队列加入到同步等待队列中，因此查看这个transferForSignal方法底层的具体实现。此时会先修改结点的状态，改成0，其次会有一个结点的enq入队操作，前面几篇都有写这个具体实现。
final boolean transferForSignal(Node node) {
//将结点的-2条件状态改成0默认状态
if (!compareAndSetWaitStatus(node, Node.CONDITION, 0))
return false;
//随后结点入队操作
Node p = enq(node);
//获取结点的状态
int ws = p.waitStatus;
//如果当前结点的前驱结点为-1，则唤醒
if (ws > 0 || !compareAndSetWaitStatus(p, ws, Node.SIGNAL))
LockSupport.unpark(node.thread);
return true;
}
入队的操作依旧是那些，双向链表不存在则创建，存在则直接将结点加入，随后修改状态为-1可被唤醒状态，随后结点阻塞，详细可以看前面三篇文章
2.8，unlock解锁
在所有流程走完之后，会在finally里面有一个解锁的方法
lock.unlock();
此时结点已经从条件队列中入队到同步等待队列中，此时条件等待队列的结点都是处于阻塞的，并且状态都为-1，因此需要通过这个unlock方法，去对里面的对象进行唤醒和出队的功能，内部最终会调用这个unpark这个方法
LockSupport.unpark(s.thread);
在被唤醒之后，又会调用这个acquireQueued 进行一个获取锁的功能，这里的抢锁时之际通过cas获取锁的
acquireQueued()
获取锁之后，进入同步队列的结点出队。(同步队列的具体实现看前两篇，写烂了…)
setHead(node);
p.next = null; // help GC
failed = false;
通过unlock方法，可以不断的出队和唤醒下一个线程，这样就能将进入同步队列的条件队列结点给全部唤醒，这样就可以执行参数定义为n个线程了。
3，总结
在整个流程中，可以发现在刚进入是需要加lock获取锁，在await方法中，当结点进入条件队列之后有会释放锁，然后在条件队列结点进入同步队列时又会去抢锁，然后在执行完毕时又会释放锁，总共会有两次加锁和解锁的过程
第一次lock获取锁：配合await使用
第一次await释放锁：将state的值置为0，允许外部线程和同步队列线程结点抢锁
第二次获取锁：条件队列结点进入同步队列时，抢锁成功执行逻辑，失败进入同步队列阻塞
第二次unlock释放锁：同步队列执行完逻辑之后，需要唤醒同步队列中阻塞的结点
循环屏障是通过ReentrantLock和条件队列配合使用的，ReentrantLock中底层通过AQS实现，因此满足了同步队列和条件队列的同时使用。
整个流程可以总结如下：
首先可以在循环屏障中定义一个参数用于表示需要满足的条件，随后线程会调用这个await方法，先通过lock进行一个加锁操作，随后结点会进入条件等待队列，此时结点的状态为-2，在结点阻塞之后，会将同步状态器的state值改成0，锁就进行了释放，此时就会允许外部的线程进行一个抢锁的操作；
当满足这个循环屏障的条件的时候，此时就会进入下一个循环屏障，那么就需要将条件队列的结点进行一个出队的操作，由于唤醒线程只有在同步队列中实现，因此还要将结点加入到同步队列中，入队时又会有一个cas锁的操作，如果抢锁成功，则执行逻辑，如果抢锁失败，则加入到同步队列中并阻塞，当获取锁成功之后，需要结点出队并且唤醒同步队列中被阻塞的结点，因此需要调用最终的unlock方法