本章介绍init()最后一个步骤，初始化调度线程。
另外第六步的JobLogReportHelper.getInstance().start()只是做了一个日志整理收集，最终在页面图表展示的工作，这里不再深入。
JobScheduleHelper.getInstance().start()开启了两个线程，基础调度scheduleThread，与时间轮调度ringThread
一、 时间对齐
scheduleThread作为时间调度线程，自身的时间是如何对齐到整秒上的呢？
下图可见，在线程启动的同时，sleep了5000-System.currentTimeMillis()%1000 个毫秒。
举例: 现在是17:37:05的100ms,那么上述公式 = 4900ms，从现在开始睡眠4900ms，唤醒的时刻，便是整秒的17:37:10。
那么为什么是5s呢？再看预读时间变量，一致。预读时间变量的作用是每次读取现在开始的未来5s内的任务，用于处理执行。
shceduled线程在while循环的最后还有一次时间对齐：如果预读处理了一些数据，那么就等待到下一个整s，如果没有预读到数据说明当前无任务，直接等待下一个5s。
时间轮线程也有同样的时间对齐，只不过不是5s，而是1s，不再展开。
二、 scheduleThread 调度线程
跳过时间对齐，往后看
1、 计算预读数据，这里的数据是作者根据qps平均计算得到的，正常case下5s内能够处理的数量这里的时间计算只涉及调度过程，实际trigger业务已经被快慢线程池接手，所以这里的数量预估理论上是没问题的；
2、 悲观锁，这一步感觉目前没有意义，调度器本身并没有支持多节点部署；
3、 根据预读数量和预读时间，取出即将要处理的任务；
4、 如果当前时间已经超过了任务原定计划时间+5s的范围，则跳过，本次不再执行；
5、 如果当前时间已经超过原定计划时间但是未超过5s，还能抢救一下，执行任务并且如果下一次执行时间再未来5s内，那么直接将任务塞给时间轮线程，让时间轮线程负责下一次执行；
6、 还未到执行时间，直接扔给时间轮线程；
7、 更新任务信息，（下一次执行时间，任务状态等）；
由上可见，未过期的任务，在5s的时间范围内，精确的调度都被交给了时间轮线程，下面我们就继续深入，了解一下时间轮算法的实现。
三、 ringThread 时间轮（算法）线程
原理
思考一下，我们实现一个遵循cron表达式的调度功能会怎么做？
- 方案1，启动一个线程，计算将要执行时间到当前时间的秒数，直接sleep这个秒数。当执行完一次任务后，再计算下次执行时间到当前时间的秒数，继续sleep。
这个方法想想也不是不行，但是缺点是，当我们需要多个cron任务时，需要开启多个线程，造成资源的浪费。
- 方案2，只用一个守护线程，任务死循环扫任务数据，拿执行时间距离当前最近的任务，如果该任务时间等同于当前时间（或者在当前之间很小的一个范围内），则执行，否则不执行，等待下一个循环。
此方案似乎解决了线程数量爆炸的问题，但是又会引入一个新的问题，如果某一个任务执行时间太长，显然会阻塞其他任务，导致其他任务不能及时执行。
- 方案3，在方案2的基础上，责任拆分，一个线程为调度线程，另外有一个线程池为执行线程池，这样便可以一定程度避免长任务阻塞的问题。
但是，毫无限制的死循环查询数据，无论这个任务数据存在数据库还是其他地方，似乎都不是一个优雅的方案。那么有没有一种方式，能如同时钟一般，指针到了才执行对应时间的任务。
-
时间轮算法
顾名思义，时间轮其实很简单，就是用实际的时钟刻度槽位来存储任务，如下图，我们以小时为单位，9:00执行A任务，10:00执行B，C任务。
这里的刻度当然也可以更细致，比如把一天切分成246060个秒的刻度，秒的刻度上挂任务。
我们只需要在方案3的基础上改造： -
声明一个变量Map<时间刻度，所属任务集合>。
-
任务增加时，只需要增加到对应的时间轮上。
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仍然有一个线程在死循环，按照秒的刻度1秒执行一次（如何对齐时间请看第一部分），到达这一秒时从Map中取出对应任务，使用线程池进行执行。
时间轮算法也不是完美的，如果某一个刻度上的任务太多，即便任务的执行使用线程池处理，仍然可能会导致执行到下一秒还没完成。毕竟我们对任务的调度，总要对任务的状态等细节进行处理，尤其是这些状态的更新依赖数据库等外部数据源时。
源码实现
xxl-job 的时间轮算法实现与上述有所区别，通过之前的描述我们已经知道scheduleThread已经做了调度的一部分工作，包括取出任务，对过期/到期任务进行执行。
而对将来5秒内将要执行的任务，scheduleThread则是通过下图0的pushTimRing方法扔给了时间轮Map：
private volatile static Map<Integer, List<Integer>> ringData = new ConcurrentHashMap<>();
ringData是一个秒级的时间轮，时间轮的范围是0~59.
- 第一步，线程启动时，对齐这一秒。
- 第二步，通过当前秒获取ringData中的任务，同时为了防止之前有延时产生，也检查一下前一秒的刻度中是否还存在未处理的任务。
- 第三步，触发任务，扔到快慢线程池去处理。
- 第四步，清理临时变量。
- 第五步，对齐这一秒。
总结：xxl-job实现的是一个5s一次的定时任务调度，同时对未来5s将被执行的任务，使用一个范围为一分钟，刻度为秒的时间轮算法来执行。