1、什么是调度？
调度器通过 kubernetes 的 watch 机制来发现集群中新创建且尚未被调度到 Node 上的 Pod。调度器会将发现的每一个未调度的 Pod 调度到一个合适的 Node 上来运行。
kube-scheduler 是 Kubernetes 集群的默认调度器，并且是集群控制面的一部分。kube-scheduler 是很灵活的，在设计上是允许你自己写一个调度组件并替换原有的 kube-scheduler。
在做调度决定时需要考虑的因素包括：单独和整体的资源请求、硬件/软件/策略限制、亲和以及反亲和要求、数据局域性、负载间的干扰等等。
默认策略可以参考：https://kubernetes.io/docs/reference/scheduling/policies/
2、nodeName
nodeName 是节点选择约束的最简单方法，但一般不推荐。如果 nodeName 在 PodSpec 中指定了，则它优先于其他的节点选择方法。直接就指定在哪个节点调度。
使用nodeName 来选择节点的一些限制：
（1）如果指定的节点不存在。
（2）如果指定的节点没有资源来容纳 pod，则pod 调度失败。
（3）云环境中的节点名称并非总是可预测或稳定的。
编辑pod.yaml 文件
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
nodeName: server2 %寻找node是server2的节点
[root@server2 ～]# kubectl apply -f pod.yaml %应用，创建pod
pod/nginx created
[root@server2 ～]# kubectl get pod
NAME READY STATUS RESTARTS AGE
nginx 1/1 Running 0 5s
[root@server2 ～]# kubectl get pod -o wide %调度到了server2（server2是master，一般不用它工作的，原因后面讲）
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
nginx 1/1 Running 0 19s 10.244.179.115 server2 <none> <none>
%实验完成，删除pod
3、nodeSelector
nodeSelector 是节点选择约束的实用形式，它的原理是匹配某些特殊的标签，满足该条件的节点就可以被调度过去。
创建目录
编辑pod.yaml文件
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
labels:
env: test %该pod的标签是env=test
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
imagePullPolicy: IfNotPresent
nodeSelector: %选择标签disktype=ssd的node
disktype: ssd
应用pod.yaml文件，创建pod，查看状态为pending，因为三个节点都没有ssd这个标签。
给server3加标签disktype=ssd，再次查看pod的状态，已经running了
删除标签后，查看pod的状态，还是running，这是因为，pod已经调度过去了，删除标签也不影响
删除pod，净化环境
（1）节点亲和性
nodeSelector 提供了一种非常简单的方法来将 pod 约束到具有特定标签的节点上。亲和与反亲和功能极大地扩展了你可以表达约束的类型。你可以发现规则是“软”/“偏好”，而不是硬性要求，因此，如果调度器无法满足该要求，仍然调度该 pod。
节点亲和中的三个参数：
（1）requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 必须满足
（2）preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution倾向满足
（3）IgnoreDuringExecution 表示如果在Pod运行期间Node的标签发生变化，导致亲和性策略不能满足，则继续运行当前的Pod。
nodeaffinity还支持多种规则匹配条件的配置如下：
| 表示 | 含义 |
|---|---|
| In | label 的值在列表内 |
| NotIn | label 的值不在列表内 |
| Gt | label 的值大于设置的值，不支持Pod亲和性 |
| Lt | label 的值小于设置的值，不支持pod亲和性 |
| Exists | 设置的label 存在 |
| DoesNotExist | 设置的 label 不存在 |
参考：https://kubernetes.io/zh/docs/concepts/scheduling-eviction/assign-pod-node/
编辑pod1.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: node-affinity
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
affinity:
nodeAffinity: %node亲和性
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: %必须满足该模块的条件
nodeSelectorTerms:
- matchExpressions:
- key: kubernetes.io/hostname
operator: In %以下条件在列表内，才可调度
values: %调度的节点必须是server3或server4
- server3
- server4
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: %优先匹配满足该模块条件的节点，不满足也没事
- weight: 1 %权重为1
preference:
matchExpressions:
- key: disktype %匹配条件是disktype这个键值为ssd
operator: In
values:
- ssd
应用，创建pod，由于现在server3和server4都没有ssd这个标签，且都满足硬性条件，所以随机调度到了server3
删除上个pod，给server4添加disktype=ssd这个标签，再次创建pod，查看，调度到了server4
查看详细信息也可以看到，该pod由于node的亲和性，调度到了server4
（2）pod亲和与反亲和
除了上面的节点的亲和性，也可以使用 pod 的标签来约束，而不是使用节点本身的标签，来允许哪些 pod 可以或者不可以被放置在一起。
pod亲和性和反亲和性：
（1）podAffinity 主要解决POD可以和哪些POD部署在同一个拓扑域中的问题（拓扑域用主机标签实现，可以是单个主机，也可以是多个主机组成的cluster、zone等。）即pod2想和某些特殊的pod1在同一个节点工作
（2）podAntiAffinity主要解决POD不能和哪些POD部署在同一个拓扑域中的问题。它们处理的是Kubernetes集群内部POD和POD之间的关系。即pod2想避开某些特殊的pod1所在的那个节点
Pod间亲和与反亲和在与更高级别的集合（例如 ReplicaSets，StatefulSets，Deployments 等）一起使用时，它们可能更加有用。可以轻松配置一组应位于相同定义拓扑（例如，节点）中的工作负载。Pod 间亲和与反亲和需要大量的处理，这可能会显著减慢大规模集群中的调度。
首先纯净实验环境
编辑pod2.yaml 文件
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
labels: %nginx这个pod的标签是app=nginx
app: nginx
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
---
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: mysql
labels: %mysql这个pod的标签是app=mysql
app: mysql
spec:
containers:
- name: mysql
image: mysql:5.7
env: %环境变量
- name: "MYSQL_ROOT_PASSWORD"
value: "westos"
affinity:
podAffinity: %pod亲和性
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: %必须满足以下条件
- labelSelector:
matchExpressions:
- key: app %标签app=nginx
operator: In
values:
- nginx
topologyKey: kubernetes.io/hostname
应用pod2.yaml 文件，创建pod，查看两个pod，他们在同一个节点上，因为mysql专门匹配有nginx这个标签的pod，nginx去哪个节点，mysql就去哪个节点，生产环境中也确实有这种需要，nginx服务和mysql数据库要放在一起。
下面测试pode的反亲和。修改pod2.yaml 文件，由原来的pod亲和变为pod反亲和
应用pod2.yaml 文件，创建pod，可以看到，mysql和nginx专门不在同一个节点上
4、Taints(污点)
NodeAffinity节点亲和性，是Pod上定义的一种属性，使Pod能够按我们的要求调度到某个Node上，而Taints则恰恰相反，它可以让Node拒绝运行Pod，甚至驱逐Pod。
Taints(污点)是Node的一个属性，设置了Taints后，Kubernetes是不会将Pod调度到这个Node上的，于是Kubernetes就又给Pod设置了个属性Tolerations(容忍)，只要Pod能够容忍Node上的污点，那么Kubernetes就会忽略Node上的污点，就能够(不是必须)把Pod调度过去。
举个不太恰当的例子：假如一个人有犯罪前科（Taints）来应聘，我是饭店老板，那么我可能不喜欢他，甚至驱逐他，不让他在这工作等等，但是如果我比较大度（Tolerations），我不计较你的前科（Taints），那我就可以把你留在我这当服务生。
可以使用命令 kubectl taint 给节点增加一个 taint：
kubectl taint nodes node1 key=value:NoSchedule 创建
kubectl describe nodes server1 |grep Taints 查询
kubectl taint nodes node1 key:NoSchedule- 删除
其中[effect] 可取值： [ NoSchedule | PreferNoSchedule | NoExecute ]
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| NoSchedule | POD 不会被调度到标记为 taints 的节点 |
| PreferNoSchedule | NoSchedule 的软策略版本（最好不要调度到标记为 taints 的节点） |
| NoExecute | 该选项意味着一旦 Taint 生效，如该节点内正在运行的 POD 没有对应 Tolerate 设置，会直接被逐出 |
注意上面的nodename调度方式无视污点，nodename的优先级最高，nodename说去哪里就去哪里
（1）NoSchedule+标签选择
前面说到server2是集群的master，默认不会work只会调度，原因就在与server2有污点，NoSchedule
编辑pod.yaml 文件
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
labels:
env: test
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
imagePullPolicy: IfNotPresent
nodeSelector:
roles: master %匹配标签roles=master的节点
给server2添加roles=master标签，应用pod.yaml 文件，创建pod，查看pod的状态为pending。原因是创建pod时，要寻找标签是roles=master的节点，找到了server2，但是server2上有污点，NoSchedule，pod就无法调度到server2，那么pod只能等待。说明标签选择无法覆盖污点
显示调度失败
（2）容忍
tolerations中定义的key、value、effect，要与node上设置的taint保持一致：
（1）如果 operator 是 Exists ，value可以省略。
（2）如果 operator 是 Equal ，则key与value之间的关系必须相等。
（3）如果不指定operator属性，则默认值为Equal。
还有两个特殊值：
（1）当不指定key时，再配合Exists 就能匹配所有的key与value ，可以容忍所有污点。
（2）当不指定effect时 ，则匹配所有的effect。
1.NoSchedule
修改pod.yaml 文件
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
labels:
env: test
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
imagePullPolicy: IfNotPresent
nodeSelector:
roles: master
tolerations: %容忍NoSchedule这个污点，即装作看不见NoSchedule这个污点
- operator: "Exists"
effect: "NoSchedule"
删除上个的pod，重新应用pod.yaml 文件，查看状态，running了
删除上个的pod，给server3也添加一个污点，NoSchedule。
修改pod.yaml 文件，注释掉匹配标签模块和容忍模块。
应用pod.yaml 文件，节点只能去server4，因为server2和server3都有污点
2.NoExecute
NoExecute：该选项意味着一旦 Taint 生效，如该节点内正在运行的 POD 没有对应 Tolerate 设置，会直接被逐出。被驱逐到其他node节点。
删除以前的pod
修改pod.yaml 文件
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
labels:
env: test
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
imagePullPolicy: IfNotPresent
nodeSelector:
disktype: ssd %匹配标签disktype=ssd
tolerations:
- operator: "Exists"
effect: "NoSchedule" %容忍NoSchedule这个污点
查看标签，之前给server4添加了ssd这个标签。应用pod.yaml 文件，pod被调度到server4
给server4添加污点key=value:NoExecute，可以看到添加完成后，之前在server4上的pod立马被驱离了
当pod.yaml 文件改为
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: nginx
labels:
env: test
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx
imagePullPolicy: IfNotPresent
nodeSelector:
disktype: ssd %匹配标签disktype=ssd
tolerations:
- operator: "Exists"
effect: "NoExecute" %容忍NoExecute这个污点
为Pod设置容忍后，应用pod.yaml 文件，server4又可以运行Pod了
测试完成后，取消污点kubectl taint nodes server4 key:NoExecute-
5、cordon、drain、delete
影响Pod调度的指令还有：cordon、drain、delete，后期创建的pod都不会被调度到该节点上，但操作的暴力程度不一样，逐渐递增。
（1）cordon隔离
cordon 停止调度。影响最小，只会将node调为SchedulingDisabled，新创建pod，不会被调度到该节点，节点原有pod不受影响，仍正常对外提供服务。
隔离server3后，状态为SchedulingDisabled，新的pod不会被调度到server3。
取消隔离后，恢复正常
（2）drain驱逐
drain 驱逐节点：
首先驱逐node上的已有pod，在其他节点重新创建，然后将节点调为SchedulingDisabled。
驱逐server3时，显示错误，是因为有daemonset这个控制器，他的特点就是每个节点上部署一个，和驱逐策略冲突，所以我们需要忽略daemonset产生的pod，把其他pod驱逐。查看状态会显示SchedulingDisabled。同时可以查看pod的数量锐减
kubectl uncordon server3 %恢复
（3）delete删除
delete 删除节点。最暴力的一个，首先驱逐node上的pod，在其他节点重新创建，然后，从master节点删除该node，master失去对其控制，
kubectl delete node server3 %删除server3
可以看到删除后，连接直接拒绝了
如要恢复调度，需进入node节点server3，重启kubelet服务，重新连接master
[root@server3 ～]# systemctl restart kubelet %基于node的自注册功能,恢复使用
server3恢复正常
补充：上面讲了已经连接过的节点被删除后，如何恢复。下面讲解如何添加一个新的节点。
我们第一想法是使用刚开始初始化后产生的token令牌添加新的节点，但是那个token只有24小时的有效期，所以需要重新建立token。如下图，建立token，查看，有效期确实为24小时。然后把这个新的token给准备添加的节点，加入集群。
